三菱シーケンサーのソフト

質問

【状況説明】
三菱電機シーケンサーQシリーズのソフトについて質問です。
ベルトコンベアが2本あり製品が流れています 。
ベルトコンベアAからベルトコンベアBに向かって製品が流れます。
コンベアAにセンサーA、コンベアBにセンサーBがあり、それぞれのコンベア上の製品個数をカウントしています

基本はコンベアAB速度同期していますが、長時間運転していると速度が同期しないときがあります。
速度が同期していないときはAとBのカウンターに差が発生してしまい、速度差で製品がコンベア上で詰まる為、コンベアを停止させています 。

【やりたいこと】
機械的にコンベア速度を同期させることが出来ないため、ソフトで何とかしたいと思っています。
センサーAとBでカウントしていますが、上流側センサーAが下流側Bより5本上回った時に速度差が発生しているとみなし、コンベアへ停止信号を出したいです。
またそのタイミングでカウントセンサーABのカウントをリセットしたいです 。
ソフトを作れないのでどなたか教えてもらえませんか？

回答No.2

lumiheart

回答１です
本件はPLCプログラムダケではダメなんで
インバータ制御のハイレベルなスキルが必須なんですよ
何がハイレベルかって？
１台のインバータを駆動するダケなら入門レベルで十分
２台以上のインバータを精密同期運転させる為にはハイレベルスキルが必須

インバータがはじめての方に「基礎の基礎」をわかりやすく学習いただけるコースです。
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/learn/el/eln/inv/index.html
テンションコントローラ
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/learn/el/eln/tencon/index.html
サーボシステムコントローラがはじめての方に「基礎の基礎」をわかりやすく学習いただけるコースです。
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/learn/el/eln/ssc/index.html

本件にはテンションコントローラもサーボコントローラも不要なんですがぁ
インバータを複数同期運転させるのに必要なスキルは
テンションコントローラやサーボコントローラに有るんですよ

他社のテンションコントローラ
https://www.nireco.jp/product/web/tensiton/tm310t.html
https://www.oguraclutch.co.jp/productinfo/product-tensioncontrol/
テンションコントローラはインバータを精密に速度制御して同期運転させます
繊維機械や製紙業界、印刷機業界で使うヤツです

物流センターとかのコンベアライン
https://www.okurayusoki.co.jp/logi/solutions/sorting/uni-sorter/
１０台以上のインバータを精密に同期運転させる
これを解説してる資料はほとんどないんだけど
動作原理的にはテンションコントローラの応用です

＞速度差が発生しているとみなし、コンベアへ停止信号を出したいです。
悪い事は言わない　徒労に終わるダケ
上記インバータの同期システムを使わないで
PLCソフト改造ダケで安価に済まそうなんてムリ
何百時間も掛けて苦労してプログラムしても何の成果も出ないであろう

回答No.1

lumiheart

三菱電機 e-ラーニング　無料ダヨ！
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/learn/el/eln/plc/index.html
入門　シーケンサがはじめての方に「基礎の基礎」をわかりやすく学習いただけるコースです。
入門編だけで８時間
続いて
ハードウェア６時間
プログラミング４．５時間
ソフトウェア３時間

ここまでたったの２日間でそれなりのスキルは憑く
本件に必要なスキルには足りないが必須スキルではある