組み込み断面図と現物の確認について

質問

内径φ１５０程度のパイプ内に、約３００～４００本の細い棒(棒の種類は５種類ほど)を組み込む作業があります。
　長手方向は、パイプ長さとのバランスで確認が容易なのですが、断面については、各棒を挿入後目視での確認を行っています。
　しかしながら、組み込み時の間違いが発生することがあり、組み立ての最中に確認ができる(もしくは間違いを検出できる)機構が無いか考えております。
　皆様のお知恵をお借りしたく、投稿させていただきました。

　言葉足らずというご指摘、ありがとうごさいました。
細い棒、と称したものの詳細を下記します。

《細い棒》
六角形のもの(φ４．１程度)…材質違いで２種類あり
台形状のもの　　　　　　　…１種類
三角形のもの　　　　　　　…１種類
丸棒　　　　　　　　　　　…１種類

以上のものを、断面の図面に従いパイプ内に蜂の巣状に詰め込んでいきます。
約４００本のうち、１本でも配置を間違えると不良となります。

回答No.3

noname#230359 · ベストアンサー

組み込み手順を明確にして、《細い棒》の置き場を種類によって別け、
それを一本一本セットしていきます。
先ず、細い棒の置き場を種類によって別けている部分の取り間違いは、
◆ 棒を取ったら、その種類の前にある押しボタンを押す
◇ 棒を取ったら、その種類の前にあるセンサーがＯＮする仕様にする
等々で、取った棒の種類を検知し、履歴確認をシーケンサー等で行なう。
次に、内径φ150mm程度のパイプ内の決められた場所に置く間違いは、
★ センサーで置く順番を確認する
　 300～400個のセンサーを配置し、棒とセンサーを対で確認する
★ センサーで置く順番を確認する
　 1個のセンサーをＸ－Ｙシフターに取付、順番に動かす
等々で、置く順番を確認する。
で、行ってみて下さい。
最後に、簡易ロボットで棒をセットする場合は、取り間違いや置き間違いが
発生しませんので、
＊ 細い棒の自動払い出し
＊ セットが自動でできる様にパイプの簡易位置決め
を行えば可能です。
予算と作業者レベル（作業教育を含む）で、チョイスして下さい。

小生なら、400本の数が理由で、前述の最後の記述“簡易ロボット”仕様
にします。

お礼

ありがとうございました。
貴重なご意見として、参考にさせていただきます。

回答No.2

noname#230359

この文章だけ読んでも意味が判りません

●組み込み時の間違いとは・・・何がどう違うと間違いとなるのか？
どうも本数では無い様だが、棒の種類？或は配置なのか？其処らの判断基準が
明確でないことには前には進まないと思うので、補足要求させていただきます

回答No.1

noname#230359

出来るかわかりませんが…
差し込む方向(Φ150)に5種類の棒の差込位置の治具を製作し、治具をセットした状態で棒の差込をしてみたらどうでしょうか。

お礼

ありがとうございました。
隙間無く詰め込むので、ちょっと難しいです。