外観検査の画像処理について

質問

私の受持ちﾗｲﾝは異機種汎用ﾗｲﾝで誤品が発生しやすく
最終検査で製品の識別検査を目視で製品別のﾏｰｸ確認を行っていますが
人による作業の為、ﾎﾟｶﾐｽにて不具合品の流出を度々起こしています
そこで、人による検査から設備のよる検査に変えたいのですが
良い装置がなかなか見つからず苦慮しています。同様な経験をお持ちの方
叉、画像処理装置に詳しい方ご教授願います。
※ﾏｰｸの大きさは、3.0×3.0　0.5ﾐﾘ程の浮き出し英数文字です。

たくさんの回答ありがとうございます。
私の質問事項が言葉足らずでした。
申し訳ありません。

自分のﾗｲﾝで欲しいのは、
ｺﾝﾋﾞﾆのﾚｼﾞで使っているような「ﾊﾝﾃﾞｨｰﾀｲﾌﾟの物で異常があれば音と光で作業者に認識させる」と云うような簡単なﾓﾉを探しています。

ちなみに昨日、画像処理屋さんと話をしましたが皆さんのご回答のように
搬送途中で位置決めが必要との事でした。
ﾗｲﾝは汎用の為、段取りの都度発生する位置合わせ工数・位置合わせﾐｽによる誤判定を防止したくQRｺｰﾄﾞを読み取るようなﾊﾝﾃﾞｨｰﾀｲﾌﾟは無茶な話でしょうか？

回答No.6

noname#230359

そんな装置を作ってますよ。
大きさはまったく問題ありません。

検査用画像処理装置は１０～２０万、搬送やＧＯ／ＮＧの振り分けなどが必要ならご相談ください。検査装置としての製作が主務で画像処理は一環なのでそれもまったく問題ありません。

回答No.5

noname#230359

センサーメーカーに問い合わせてみればどうでしょうか？
良くあるのが，松下制御（ＳＵＮＸ），オムロン，キーエンス等
この辺りでは，まーピンキリですが，色々相談に乗ってくれますよ。
値段も１０万円台から８０万円ぐらいの物等もありますね。
私自身は，ちょくちょく使わせてもらってます。
自分で画像処理等のプログラムを作ると，他の機種が増えた場合い
ソフトの変更や色々細々した変更が発生すると思うので，
汎用品でもいいのでは？？と思いました。
参考になりましたかね？？でわ，頑張ってください。

回答No.4

noname#230359

画像処理で製品検査プログラムを作っています。
参考までに
画像処理　HALCON　リンクスが販売サポートしています。
Ver８が開発ライセンス80万　ランタイムライセンスは20万
画像キャプチャーボード　銀河１０万（２ｃｈ）ケーブル２万
照明はCCSでLED＋電源で20万
カメラはSONYのXC-HR50　3万（商社によって極端に違います）

一番問題は、部品の搬送と位置決めです。
部品に照明が上手くあたるように部品の姿勢を決めて
カメラの焦点、画角に入るようにする供給ー搬送ー集積機器が大変です。
ここに一番予算を食われます。
現在のＰＣは機能が向上しているので、検査時間は画像の大きさに
依存すると考えて問題ないです。

回答No.3

noname#230359

昔、自社設備用に画像処理装置を開発した経験があります。
（一部は外販もしました。）

マークが、３.０×３.０で０.５ｍｍ程の浮き出しなら、
苦も無く判定可能かと思われます。
例えば、処理方法として、
斜め上から光を当てて、影がはっきり出来るので、この映像を２値化します。
これをパターンマッチングすれば、あっという間です。
現代のＣＰＵなら、リアルタイムで全数検査可能でしょう。

> 良い装置がなかなか見つからず苦慮しています。
御予算をケチってはいませんか？
数社から合見積もりを取って、比較検討しては如何でしょう？

※　当時、ＴＭＰＺ８４Ｃ０１５等、Ｚ－８０系でやっていた画像処理。
※　今、見たら、笑ってしまう様なレベルでした。
※　１６ｋＢの中に、全プログラムを収めたものです。もちアセンブラで。

回答No.2

noname#230359

私もユーザー側です。（画像処理装置の選定を行っています）
現在の各社の画像処理装置はそれほど差（性能に）が無いですね。
回答（１）の方が言ってるように条件次第だと思います。
例えばマーク確認と言っても
・パターンマッチングが出来ればよい。（混入対策）
・文字認識をしたい（混入対策）
・文字の欠損まで細かくみたい（不良流出防止）　等々
どの様な処理をしたいかでシステムのセットアップは変わると思います。
例えばカメラの画素数や照明、レンズの種類等。

＞良い装置がなかなか見つからず苦慮しています
との事ですが、既に色々試したのでしょうか？
マーク確認のみであればそれほど難しい内容では無いと思いますが。。
パッと思いついたのは0.5mmも浮き出してるのであれば
同軸落射の照明が有効かな？と思いました。
ワークが曲面だとまた変わりますが。。
もう少し条件・環境を教えてもらえるとアドバイスしやすいです。

回答No.1

noname#230359

画像処理の検討に関しては、様々な条件が必要となります。

ラインで検査する能力：毎秒何個の検査が必要か？
製品の形状：平面か、曲面か？
製品の色は、単色でしょうか？
表面の反射は有りますか？
金属など反射のあるものは、照明に関してかなり気を配る必要があります。

いずれにしましても、画像処理が可能かどうかの実験と評価が必要となります。（画像処理屋の腕の見せ所ですね）
また、ラインに投入する際には画像処理の歩留まり率などについての評価も必要になると思います。
お近くの画像処理が得意なシステムハウスに相談するのが良いと思います。