モーメントに対するベースの安定性検証

質問

制御盤BOXを搭載する台(キャスター付)を考えています。
道路標識のような形状になってしまいますので
作業者が上部を触った際
上部にモーメントがかかり転倒するリスクがあるため -------------
床にアンカーを打つことで対処しようとしましたが | 制御盤 |
現場はキャスター付を希望しています。 　|___________|←M
|
転倒のリスクを下げるためには |
下を重くすれば安定しますが |
どういう設計計算(検証)をすれば良いのか分かりません。|^^^^^^^^|←台
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 _____○___○______　
御存知の方がみえましたら
教えていただけないでしょうか?

回答No.2

noname#230359

すいません回答ではないです
回答（１）さんの式は基本的に静止状態でキャスターの無い場合ですよね

キャスター付きで例えば走行速度１ｍ／ｍｉｎの場合はどうなるのでしょう？
その場合は回答（１）さんの式に
速度と路面抵抗を係数として掛ければ良いのだろうか？

そして更に最大の問題、
１ｍ／ｍｉｎで走行中に石か何かにキャスターが躓いた？
速度にも拠るけれど制御盤のイナーシャで転倒する可能性もあるでしょう

回答No.1

noname#230359

図がかけないので解かりにくいかと思いますが、以下となります。

条件としては--------------------------------------

制御盤の重心と台車重心、車軸中心は同一線上にあり、
制御盤重心に水平に転倒力をかけるとする。

計算式の記号としては------------------------------
フロア面から制御盤重心までの高さ：A
台車の車軸間隔：B
制御盤重量：C
台車重量：D
制御盤重心位置を水平に押す力：E

モーメントのつり合い式は------------------------
M1=(1/2)B x D
M2=(1/2)B x C
M3=A x E
M1+M2=M3より

[(1/2)B x D] + [(1/2)B x C] = A x E

Eで整理すると

E=B(C+D)/2A(Fがこれを超えると転倒します）