アッカーマン旋回理論

質問

Ｓ字形に走行する片側有軌道簡易往復駆動台車を考案中です。
安全を考慮し低推力にしたい為、アッカーマン方式使用したのですが、理論を良く理解してないようで足回りの、リンク機構が上手く出来ません。
簡易的な足回り機構（キャスターのような）には、この方式は不向きなのでしょうか？

協力をお願いします。

回答No.3

noname#230359

ディズニーランドのアトラクション（シンデレラ城裏のダンボの前あたり）の中にに、そのような台車がありますよ。
台車にキャスターが付いていて真ん中にガイドレールが設置されて居る物です。かなり鋭角まで旋回可能です。
後輪駆動で前輪はフリー状態だったと思います。
前輪付近にフリー回転できるガイドローラーが設置されていると思います。
往復で使用される場合は４輪フリーで前後ガイドにすれば実現できるかもしれません。
以上ご参考まで。

お礼

有り難うございます。
４輪フリーで、４輪駆動で思案中です
今度遊びに行く事が有れば覗いてみたいと思います

回答No.2

noname#230359

走行用の車輪をガイドにするよりも、ガイド専用の車輪を追加したほうが楽と思います。
　ゴムタイヤ４本使うのでしたら。

お礼

有り難うございます。

回答No.1

noname#230359

ゴムタイヤと軌道とでは旋回理論がちがって、
アッカーマンジオメトリーは、スリップ角で曲がる
タイヤ用のものですから、どのような台車かわかりませんが、軌道に適用できません。
　片側車輪は軌道に拘束されるので、S字形状がうまくできていないと、うまく曲がらないでしょう。

お礼

有り難うございます。
Ｓ字形状のＲ部外側に車輪を当てる（ガイド）ようにし内側は無軌道で考えています