ロタウイルスのワクチン接種した乳児からの感染

質問

ロタウイルスのワクチン接種をした乳児から、幼児にロタウイルスが感染することはありますか？接種後一週間は嘔吐物や排泄物の処理に気をつけてくださいという説明がありました。
ワクチン接種後は幼児や妊婦との接触は避けた方がよいのですか？
親族一同で集まる予定で、その中に妊婦と幼児がおりますので、感染しないか心配です。
よろしくお願いします。