相手の承認欲求を満たす方法

質問

閲覧ありがとうございます。
質問内容はタイトルの通りです。

人一人の人格、人生をだめにする程承認欲求に力があるならば、逆にそれを(プラスの方向で)人間関係に活かしたいと思ったのが質問動機です。
私は俗に言う毒親育ちのアダルトチルドレンです。何故毒親が毒親になったのかと考えた結果「承認欲求が満たされなかったこと」が原因であると仮定しました。

人間関係や心理学に詳しい方回答よろしくお願いします。