ドローンの飛行時間を延ばすには

質問

組立式のヘキサタイプのドローンを組み上げて飛行させたところ、ホバリングしかしていないのに３分程度しか飛べません。
飛行時間を延ばすにはどうしたら良いでしょうか。
パーツ構成は
フライトコントローラー:DJI　A2　映像伝送：DJIライトブリッジ　モーター：DJ:E600
ジンバル：DJIH4-3D　搭載カメラ：GoPro4
バッテリーは6ｓ6000ｍAhを使っています。
総重量は4.7ｋｇです。

スロットルを上げると一時的に電圧が下がりフェイルセーフが働いてしまい、長時間飛行できません。（着陸すると電圧は戻る）

飛行中の姿勢制御に問題があるような気はしますが…（右方向にドリフトする）

どなたか親切な方、教えてください。

回答No.2

Bahamut1021

そもそも、設計ではは何分飛行できるものですか？
設計時の想定よりかなり短いのであれば、バッテリー、モーターのいずれかに問題がある可能性がありますので、交換してみるというのはいかがでしょうか？

お礼

ご回答有難うございます。
メーカー公式では15分となっていますが、フライトコントローラーをよりグレードの高い物を使用しており、一部仕様が違っています。
互換性に関しては問題ありません。
モーターも発熱は無いしバッテリーも複数試しているので問題は無いように思います。
ゲイン値が関係しているのでしょうか？

回答No.1

mac1963

とりあえずカメラなど飛行に必要ないものを外してどの程度飛べるか確認しましょ
その上でカメラを取り付けた時のバランスがどうなのかを検証しないとうまく飛行できません

お礼

ご回答有難うございます。
空撮が目的なので最終的にはカメラは付けないといけませんが、そもそも飛べないと意味ありませんしね…。
カメラ等を外してみてもう一度重量バランスから見直してみます。