大学の力学の問題について

質問

力学の問題です。

平面運動で、動径をr、曲率半径をρ、軌道上の定点から軌道に沿った距離をs、原点から接線に下ろした垂線の長さをp、h=pvとするとき、加速度を(原点に向かう)動径方向と接線方向に分解した成分は次式で与えられることを示せ。

ar=rh^2/ρp^3
at=h(dh)/p^2(ds)

という問題です。
画像も添付しました。

具体的には、
(1)sinψ=dr/ds、cosψ=rdθ/ds、1/ρ=dφ/ds
となる理由が分かりません。

(2)dθ、dφ、dψは何が違うのかわかりません。OPとOX?方向を挟む角なら1つの文字で表してもいいのではないかと思いました…。

(3)dsとは図で表すとしたらどこに当たるのかがわかりません。

(4)質問とは無関係ですが物理の勉強の仕方を教えて頂きたいです。今は問題をひたすら解いています。

長い間考えたのですが、どうしても解決できなくて質問しました。
1つでも教えて頂けると嬉しいです。
よろしくお願いします。

回答No.1

teppou · ベストアンサー

図が判別できません。Φがどこの角度か分かりません。
　図だけ大きく載せ、問題文などはすべて入力した方がよいと思います。
　＞(4)質問とは無関係ですが物理の勉強の仕方を教えて頂きたいです。今は問題をひたすら解いています。
　現在の立場をはっきりさせないと、回答しようがないと思います。例えば物理学科に在籍しているが授業についていけないとか。
　なんの問題を解いているとか。

お礼

回答ありがとうございます。
こちらの質問を締め切って、修正して投稿するのでそちらも見ていただけるとありがたいです。