２点間の経緯度から距離を計測するには？

質問

２地点の緯度･経度から、
UTM等の平面直角座標系に変換することなく、
距離を計測するにはどうしたら良いのでしょうか。
地球を完全な球体と仮定した場合はわかったのですが、
地球を回転楕円体と仮定した場合がわかりません。
よい書籍やURL等ありましたら教えていただけませんか。

回答No.1

stomachman

これって、楕円積分になるんじゃないでしょうか？
どこか（数学か？）に楕円積分の話がありましたよ。

お礼

アドバイスありがとうございます。

補足

数学の「微分幾何」について学習すれば解けることがわかりました。あらためてアドバイスありがとうございました。