Arduinoのスケッチでエラーがでてしまいます。
【電子工作関連】Arduinoでボタンを押すとランダムに３つのモーターのうち一つが回転するというスケッチを書きたいのですが、エラーが出てしまいます。どこが間違っているのでしょう？
Arduinoで、ボタンを押すとランダムに３つのモーターのうち一つが回転するというスケッチを書きたいのですが、コンパイル使用とすると、
「error: expected unqualified-id before numeric constant」
というエラーが出てしまいます。
どこが間違っているのでしょう？
下がそのスケッチです。
なお、モータードライバにはTA7291Pを使用。
信号ピンである5番6番ピンをArduino5～10番ピンに振り分けて、それぞれにモーターを接続、
電源やGNDは共有してます。
なお、ボタンを使わず、単純に３つのモーターのうち一つが回転するというというスケッチは出来ていて、実際にその通り動いています。
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//3つのモーターをランダムに動かす
int val = 0 //入力ピンの状態がこの変数に記憶される
void setup(){
pinMode(2,INPUT); //ボタンを入力に設定
pinMode(5,OUTPUT); //モーター(1)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(6,OUTPUT); //モーター(2)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(7,OUTPUT); //モーター(3)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(8,OUTPUT); //モーター(1)のドライバー6番ピンを出力に設定
pinMode(9,OUTPUT); //モーター(2)のドライバー6番ピンを出力に設定
pinMode(10,OUTPUT); //モーター(3)のドライバー6番ピンを出力に設定
}
void loop(){
val = digitalRead(2); //入力を読み取りvalに格納
if (val == HIGH){
digitalWrite(random(5,8),HIGH);//ランダムにモーターを正回転させる
} else {
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);//モータを止める
}
}
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/spn/images/related_qa/c205_3_thumbnail_img_sm.png)
補足
大変申し訳ございませんがネットでの公開は共同制作ということで公開できないのです。 本当に申し訳ございません。 フラグ、で検索してみます。アドバイスありがとうございました。