先の方々のお答えのとおりでスバル ジャスティが国産では初めてですね。
おまけ
国産初のCVT搭載車であるスバルでCVTの方式はベルト式です。この車は今のCVTのようにトルクコンバーターと組み合わせたものではなく、パウダークラッチという一種の電磁クラッチを使っていました、そしてCVTの制御はクラッチと同一のコントロールユニットで17段階に制御されていたはずです。
海外も含めるとなるとハッキリはしませんが、黎明期のころの自動車はディスクとローラーを使った簡便な変速機を使っていました
が、これも間違いなくCVTですね。ギアによる変速機より前にCVTが盛んに使われていたのですよ。T型フォード以前の話ですから120年ほど前ということになりますね。