失礼します。
ご質問者様の文章からは、家族構成が読み取れませんが、
親御様お一人とお子様お一人様の二名でしょうか。
移動手段について。
お一人で、慣れないお子様をチャイルドシートに乗せ自動車運転は、危険と存じます。
運転中に急な対応ができないからです。
同乗者の方がおり、お子様の面倒を見れる状態を作ることができれば、可能かと思います。
バス利用ですが、バスでは身動きが取れないことがあります。
特にトイレ（設備されてある場合は除く）が一番懸念されます。
あとは、お子様がぐずったときに、車内面積が狭いため、周りの方に気をかけてしまうことです。
一番よろしいと思われるのは、ＪＲの利用です。
お子様がぐずっても、バスほど身動きが取れないわけではないので、心配はないかと思われます。
義祖母様宅に帰省（回数）について。
一般的に帰省の時期となっているのは、大体、年の暮・お正月と、お盆、この2回です。
この時期に帰省していれば、問題は無いかと存じます。
わたしは義祖母様の立場になったこともありませんし、孫もいるわけではないので、本来はわかったようなことは申せませんが、
お婆様にとっては、孫の顔（成長）をいつも見たいものです。
特に、子供は成長が早いですし、半年、1年も経てば、いつ会っても「もうこんなに大きくなって」とお感じになられることでしょう。
失礼ですが、お婆様がご高齢であればあるほど、「自分がいつ…」と考えてしまうものです。
だからといって、危険を冒してまで年に何度も、というのは問題です。
安全な移動手段を確保なさり、先に申しましたように年に2回帰省しておられれば、それ以上の必要はないかと存じます。
ちなみに、
我が家の、里の帰省時期も、先に申しました、年の暮・お正月と、お盆の、年に2回です。
参考になれば幸いです。
くれぐれも運転にはお気を付けなさってください。
