マレーシアについては詳しくないので、何ともいえませんが、本人も移住しているのでしたら別送品扱い(引越し荷物扱い)出来るかもしれませんね。
その場合、帰国時に持ち帰らなくてはならないと思いますが...。(現地で売却の場合は後になって関税を要求されます)
No.1さんの言う通り、普通に輸出しようとする場合、マレーシアでの乗用車の関税は60-140%(場合によっては200%!)です。また、現地Agentの価格査定額に課税しますので、価格の安いInvoiceを作っても無駄になります。
税率はタイプ/エンジンキャパシティーで変わってきますが高級車ほど高い関税になる傾向にあります。
いずれにしてもマレーシアの輸入通関は業者登録を必要としたと思いますので、輸入についてはそちらで調べた方が良いですね。
日本側に話を戻して、車の輸出で必要なのは、抹消登録です。他はInvoice,Packing等、通常の書類で宜しいかと存じます。(引越し貨物扱いならば旅券番号とチケットNo.等)
しかし、これも逆に現地輸入で必要となる書類がでてくるかもしれませんので(中古車改造証明や原産地証明)、やはりそちらである程度調べなければなりませんね。
輸送費は車の大きさで変わります。また、業者によって千差万別なので、実際に使う業者に見積りを取らねば何ともいえませんね。CIFで50万はするのでは?
輸送期間は通関が順調に行けば倉庫へ納車後、日本1週間
、海上輸送10-14日間、現地通関2週間というところでしょうか。(先ほど述べたメーカーの価格査定取得に時間がかかるはずです)
あまり参考になってませんが、やはり現地の通関業者に問い合わせをかけないと分からないと思いますよ。
マレーシアには日系の輸送屋も多いので普段付き合っているところに尋ねて見てください。
お礼
ありがとうございます。こちらには、機械や車の修理・分解作業が好きでできる友人もいますので(基本的にモノを捨てない人種なのでしょうか)、この方法についても興味あります。ご存知の方いらっしゃいましたら、お願いします。