NXTのサンプルプログラムが動きません。

質問

NXTのサンプルプログラムが動きません。

私は今レゴマインドストームNXTについて勉強しています。
ETロボコンに出場するような2輪型倒立振子ロボットを作っています。
とりあえず配布されているサンプルプログラムと動かそうと思い"HelloWorld"はちゃんとできたのですが、
ライントレースさせようと思い"nxtway_gs"をビルドしたのですが、タイヤがずっと回り続けて倒立しません。
これは何が原因でしょうか？
開発環境はETロボコンの公式サイトなどを見て構築したものです。C言語でプログラミングを行っています。
他の方の体験記などを読んでいるとジャイロセンサのオフセット値をいじったと書いてあったのですが、そのオフセット値を設定しているプログラムがどれなのか分かりません。

分からないことだらけで、文章に足りない部分などあると思います。
勉強不足で分かりにくい質問になってしまい申し訳ないです。
回答お待ちしています。

回答No.1

chihayaful · ベストアンサー

> タイヤがずっと回り続けて倒立しません。
おそらくプログラムは正しく動作しているように思われます。
ロボットが前後でちょうどバランスする姿勢を見つけてからプログラムをスタートさせ、静かに手を離すというコツが少し必要です。

ちなみにnxtway_gsはジャイロセンサーのオフセットをソースコードに記述する必要はありません。プログラムがスタート時に自動的にオフセット値をセットします。オフセット値の記述はETロボコン参加者限定で配布されているサンプルプログラムで必要な作業です。

また、nxtway_gsにはライントレース（光センサー）の機能は組み込まれていません。

お礼

早い回答ありがとうございました。
教えていただいた方法を試して見たのですが、やはり倒立しませんでした。
コツがつかめていないのでしょうか・・・
他のところに問題があるのかもしれないので色々試しているところです。
また、他にも色々と疑問が生まれてきたので勉強をがんばっています^^
すぐに回答がいただけて本当に嬉しかったです。
ありがとうございました。