人生でやっておくべきだったと思うこと：40代以降の方
40代以降の方に質問です。
私はあと2年もしないうちに40歳になります。今までの人生は仕事も生活も楽しくやってこれたとおもいます。海外もけっこう出てみました。
仕事においては、これから40→45→50→55→60と社会人生活の後半に向かいますが、自分が60を過ぎた頃のことを想像することが最近多くなりました。
街中で（東京23区の西の方に住んでいます）そのくらいの年齢の方をよく見かけるのですが、身なりはきれいではありますが、仕事がないのか寂しそうに１人で歩いている人や、実際暗い顔の人を多くみかけます。
70歳くらいになってしまえば（うちの父もこのくらいの年齢ですが）、もう仕事も引退し、日々の生活をいかに自分で楽しむか、充実させるかだと思いますが、55～60代前半くらいだとまだ仕事ができる年齢ですし、私は言葉は悪いですが、その年齢になってああいう顔はしていたくないな、と感じることが多いです。
で、今から、いかにこの年代に備えるかをよく考えてしまいます。
実際、仕事にプラスになると思うことを、この１年いくつか始めたりもしました。
アメリカのある調査で、70歳以上の人に「自分の人生を振り返って、やっておくべきだったと思うことは何ですか？」とのアンケートがあり、多くの人が「もっとリスクと取って、新しいことに手を出してみるべきだった」「もっと失敗を恐れずいろいろチャレンジすればよかった」とありました（回答者はほとんど男性だったと思います）。
そこで、40代以降の方に質問ですが、やはり「○○はしておくべきだった」みたいなものはあるものでしょうか。
30代の人にアドバイスするとしたら、その年代に「やっておけ」といいたいことは何でしょうか。
お礼
ご回答ありがとうございました。