感じとしてフロンブレーキの固着に思えます、まれにディスクブレーキでは有りますが主に定期的にブレーキフルードの交換をしていない車両に多いと思います(1年もしくは2年で交換していますか)
もっとも定期的に交換していれば成らないと言う物でも無く、成りにくいだけと言う方が良いでしょうが、キャリパーキットの交換(キャリパーのピストンを抜いて中のゴムを交換します)パットやディスクプレートは見ないと断定できませんが、最悪は交換になります。
その状態で走行をしているのでかなりの熱を持ってその影響がパットやディスクプレートに出ていれば(熱によるひずみも出ます)交換する必要があります。
従って最悪はパット、プレート、キャリパーキット、ブレーキフルード、その修理のための工賃が掛かりますから2~3満では厳しいと思います。
また左がその様に成っていれば合わせて右も近いうちに成る可能性も有るのでキャリパーキットの交換だけはして置いた方が安心でしょう。
なお、近所に整備工場が有れば状態を話して引き取りを依頼してください(私の友人は無理矢理乗ってきたけど危険です)また軽度の引きずりならディスクレートの交換までは行かない可能性もあります。
私が今までの経験ではブレーキの引きずり(固着)で有っていると思います、キャリパーキットが経年劣化などで(キャリパーキットはゴムです)ピストンが元の位置に返らなくなっているため、ブレーキを掛けた状態のままに成っているため起こる現象です。
おそらくハブベアリングなどは無事だと思いますが、キャリパーを外して(ホイールが軽く回る状態にしないと今は確認できない)見ないと何とも言えないでしょう。
お礼
回答ありがとうございます。
補足
原因はなんでしょうか?