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お勧めの２足歩行ロボットを教えてください

2009/12/16 19:36

高校生ですが、最近、ロボットに興味が出てきたので二足ロボットを作りたいのですが・・・高校生でもできそうな、お勧めの２足歩行ロボットのキットを教えて頂きたいですある程度の知識はあります（大したことはないと思いますが・・・ｗ）予算は、数万円程度ですできれば歩くだけではなく、側転したりするなど他の動きができるものがいいです

vipharimao
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kenkyujyo_com
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2012/03/15 21:38 回答No.3

４軸だと歩くだけですが、工学社のIOという月刊誌の予告で４月から自作ロボットの連載がのってます。パソコンなしで作れます。うまく部品を集めると１万円かかりません。（サーボが通販の新品最安値は1個１０００円以下なので）連載の後半になると、赤外線でパソコンからコントロールできるようです。こういうので何ヶ月かかけて、地道に勉強してはいかがですか。うまく組み合わせると、いろいろできるようになりますよ。素人で知恵も時間もないなら、お金をかけるのみです。８万円くらいでしょう。

xianren
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2009/12/25 18:39 回答No.2

５万円以下ですか・・・５万円以下の２足歩行ロボットはあまり楽しめないことと比較的小さいロボットになることを覚悟していただきたいところです。いろいろと５万円以下のロボットになりますと４軸ロボットなどの自由度の低いロボットがほとんどとなります。割り切った作り方になっている為サポート体制が微妙なものが多いです。また生産がすぐ打ち切られてしまうケースも多々あります。とはいえ、良い製品が無いわけではありません。ＶＩＳＴＯＮの回し者ではありませんがＶＩＳＴＯＮから５万円以下の２足歩行ロボットがリリースされています。並行リンクを採用しているので平地では安定して歩行できますが少しの障害物でも転倒する危険性があります。お勧めはコントローラーがセットになったバージョンのキットですね。

参考URL：: http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=1184

xianren
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2009/12/17 14:52 回答No.1

数万円程度ということは10万円以下と考えてよろしいでしょうか？参考ＵＲＬのロボットをお勧めします。理由として　歩くだけでなく側転できるロボットキットとなりますと近藤科学製やＶＩＳＴＯＮ製あるいはＪＲＰＲＯＰＯがリリースしているロボットに絞られます。その他にも小型軽量なロボットもありますがある程度大きさのある2足歩行ロボットのほうが楽しめるかと思われたので。またコントローラーなどが一緒になって10万円以下のロボットとなるとＶＩＳＴＯＮのロボットがリーズナブルでお勧めです。使用しているマイコンボードがロボワンなどの大会でも使用実績のあるものなので今後も使用できるかと思います。お金に余裕があればジャイロセンサのついたキットを手に入れるのも選択肢の一つではないでしょうか？（拡張性が高いです）またＪＲＰＲＯＰＯのＲＢシリーズもお勧めですがRobovie-XとRBシリーズのサーボは設計や寸法（大きさ）が同じＯＥＭ品です。他の会社としては近藤科学製の2足歩行ロボットもお勧めしますがコントローラー等を一式揃えようとすると10万円は軽く超えてしまうのが難点です。基本的にねじ止めだけで完成できるはずなので頑張ってください。