動歩行する二足歩行ロボットについて

質問

解答の方，宜しくお願い致します。

趣味で，簡単なロボットを製作しています。最近，二足歩行ロボットを製作しました。
作ってみてわかったのですが，製作したロボットは静歩行なんです。今後，動歩行する二足歩行ロボットを製作したいと考えているのですが，自分が調べた所，どの書籍も静歩行に関する物ばかりなのです。

そこで，アドバイスを頂きたいのが，ロボット製作初心者でも作れるような，動歩行する二足歩行ロボットに関する文献や書籍について教えてください。

回答No.2

henmiguei · ベストアンサー

大阪近辺の方だと良いのですが、大学時代の先輩が一丁かんでいる大阪市福島区に良い所があります、一度相談されてはどうですか「アカザワ、ロボクリニック、http://www.roboclinic.jp/]では主に故障した物、組み立て方が分からない物などをやっていますが、二足歩行ロボに力を入れているのできっと良いアドバイスが有るかもしれません、お役に立てばよいのですが。

お礼

残念ながら，私は東京なんですよね・・・
ホームページ拝見致しました。とても，参考になりそうです。そちらの方で，アドバイスを伺ってみます。
ありがとうございました。

回答No.1

shigao

「　動歩行　」は、「　静歩行　」と違って、ご存知だと思いますが非常に制御が難しく、ホンダのアシモも、相当な、開発費と時間と技術をつぎ込んで実現したものです。
簡単には作れるものではないと思います。
なので、おそらく、ご希望とされるような物はないと思われます。

お礼

やはり，そうですよね。
自分自身で動歩行するのに必要な条件を調べてみたのですが，難しくて・・・
他のロボットを検討してみます。ありがとうございました。