2足歩行ロボットを自作するには・・・？？？

質問

高校の文化祭で、ロボットを作らなければならないのですが、初歩的なことも分かりません。
2足歩行ロボット(コントローラーで操作する)なのですが、大まかに、何が必要でどんなことをする、など教えていただけるとありがたいです。詳しいことは結構ですので、大体の流れだけ教えてください。

よろしくお願いします。

回答No.3

noname#59660 · ベストアンサー

専門家ではなく、ちょっとかじって中途半端になってるハンパ者ですので、参考情報です。

まず「モーターサーボをマイコンで動かす」が必要です。
http://www.robotsfx.com/robot/ATWALKER.html
でパーツを集め自作するか、この本と合わせたキット（4軸二足歩行ロボット）を動かしてみるのが比較的分かりやすいかと。
メカ・電気・ソフトについて、
わりと基礎的な事は解説していると思います。

モーターサーボは、沢山の種類があり、値段も様々です。(いいやつはけっこう高価です;;）
それらを調べないといけないですね。

電気的なところになりますと、マイコンの知識や、
加速度センサやジャイロセンサも使えるようになると良いです。

ソフトウエアでは、ぶっちゃけ言語は特になんでもよいようです。
ROBO BASICというのがありますが、Cでもアセンブラでも、
得意な言語でよいはずです。

「通信をどうするか？」ですが、
コントローラを、無線(電波or赤外線)・有線・又は自立型
どの形態にするかですが、これは後から考えてもよいかと。。

ご参考まで。

回答No.2

lumiheart

数年先の文化祭で良いなら
ROBO-ONE
http://www.robo-one.com/
http://0n0.fc2web.com/rlink.html
http://www.aist.co.jp/robot/

今年の文化祭に間に合わせるには何よりもバイトに励め
http://www.kondo-robot.com/html/Product_main.html
http://robot.tsukumo.co.jp/
http://www.edenki.co.jp/shopbrand/036/002/X/

文化祭に呼ぶだけで良いなら
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm
http://www.honda.co.jp/ASIMO/information/faq01.html
http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/use/price.html

回答No.1

LEVELUP100

ROBOZAK（ロボザック）
http://www.fujisan.co.jp/Product/1281681930/

　ディアゴスティーニの雑誌なのですが、こういうのは参考になりませんか？
　全部をそろえなくても概要だけ知りたければ最初の創刊号にヒントがありそうな気がします。
　ＣＱ出版社のバックナンバーで、「２足歩行ロボットの世界」の特集号を出していたときがあるので、それがかなり参考になります。

インターフェイス（ＣＱ出版社）　２００４年６月号。
　でも、バックナンバーが在庫として残っているかどうかは未確認です。

参考URL：

http://www.cqpub.co.jp/