sleep関数について

質問

sleep関数について検索したところ、「現在のスレッドの処理を一定時間停止します」と出てきました。
では実際に下記のプログラムでsleepは何をしているのですか？
（プログラムはネットで検索したときに出てきたものです）

#include
#include
　int main(int argc, char *argv[]) {
　 motor_a_speed(MAX_SPEED);
　 motor_a_dir(fwd);
　 sleep(4);
　 motor_a_dir(rev);
　 sleep(4000);
　 motor_a_dir(brake);
　 return 0;
}

motor_a_speed(),motor_a_dir()の意味はわかります。
スピードや方向を指定した後に処理を一定時間停止・・・とはどういうことなのでしょうか。
わかる方教えてください。

回答No.2

onosuke · ベストアンサー

sleep関数の意味以前に、
例示のプログラムにおける、
モータの操作方法の概念を取り違えていませんか？

# 以下、「モータ」を「車」的なものと考えて、
# 操作を前進、後進、ブレーキと表現します。

これは、僕の根拠がない憶測ですが、恐らく
操作「4秒前進する」は、以下の命令になると思われます。
　誤：fwd を4秒間、押し続ける
　正：fwd を押す:motor_a_dir(fwd)⇒
　　　⇒4秒待つ:sleep(4)⇒
　　　⇒止める:motor_a_dir(brake)

# つまり、motor_a_speed() や motor_a_dir() も
# 正確な意味は理解できていなかった!!!

補足

ということはsleep()をしなければ走り続けるということでいいんでしょうか？

あと、sleep()のあとに書いてあるものは、必ずsleep()を実行した後に実行されるのでしょうか。

回答No.3

onosuke

＞ということはsleep()をしなければ走り続ける
＞ということでいいんでしょうか？
恐らくそのとおりだと思われますが、
正確な話は制御対象(プログラム実行環境)の仕様に依存します。

＞あと、sleep()のあとに書いてあるものは、
＞必ずsleep()を実行した後に実行されるのでしょうか。
基本的にはそうです。実行順序は保証されます。　
# でも、途中にreturn文があれば、
# return文以降が実行されないのは分かりますよね。

もっと例外的な話（コンパイル時の最適化の影響で実行順序がおかしくなる）もありますが、初心者であれば、気にしなくても良いです。

お礼

詳しい説明ありがとうごさいました！

回答No.1

tsukasa-12r

motor_xxx の関数が何をしているものなのかわからないので推測ですが、何かのデバイスに信号を送ったらすぐに返ってくるようなものなのではないでしょうか。
信号を送って、そのデバイスから完了の通知を受け取ってから制御を返すようなものなら Sleep() は不要だと思いますが、信号を送ってすぐに制御を返す場合、デバイス側が処理を完了するのに必要な時間だけ待機しているということだと思います。（そうしないと次の処理が受け付けられない、とか。）

お礼

回答ありがとうございました！