結論から言えば口座振替です。
No.5のsmmyeさんに賛同。
No3のU-sevenさんは口座振替を理解されていませんね。
口座振替は口座振込依頼書に記入し依頼することで、定期的（月とか年とか）に自動で
引き落としてもらえるサービスです。
お客様に「振込」をしてもらうと、手数料（通常420～735円）がかかるものですが、
お客様の負担がなくなるため、非常に便利なサービスです。
確か事業主には1件200円前後の負担がかかりますけど、
記録は記帳できますし、面倒な事務処理を考えれば安くてとても良いサービスです。
また、コンビニ決済は手続きで間に合わないっていう事はありえないですｗ。
またNo.2のmukaiyamaさんの個人事業で口座振替やコンビニ決済がありえないというのは、
理解に苦しみます。
・相手の都合を考える、負担を考える
・現金を持ち歩くリスクを考える
・正確な記録をとる
という点から考えると口座振替が一番適しています。
コンビニと併用出来れば、初回料金の問題も解消されます。
個人的に調べてみましたが、確かにNo5のsmmyeさんのいうサービスが
塾・スクールを運営されている方々に一番合っていました（＾－＾）
ちなみにアドレスは更新されていましたよ。
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お礼
丁寧なご回答、ありがとうございます。大変参考になりました。 ところで、 「個人事業である限り、少なくとも口座振替とコンビニ決済は考えられません。」 というのは何故でしょうか。口座振替サービス等を利用すれば、可能だと思ったのですが。。法人にしか出来ないシステムなのでしょうか。