フローチャートが分かりません

質問

学校でレゴのロボットを動かしてるんですが、フローチャートが分かりません。10個の短いプログラムなんですが、今まで習ってきたプログラムと少し違うような気が・・・
文字で説明できる方がいたら教えてください！！！

(1)
#define MOVE_TIME 100
#define TURN_TIME 85
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_A+OUT_C);
}

(2)
#define MOVE_TIME 100
#define TURN_TIME 85
task main()
{
repeat(4)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}

(3)
#define MOVE_TIME 100
#define TURN_TIME 85
task main()
{
repeat(10)
{
repeat(4)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}

とりあえず3つ書いてみました。

回答No.1

jjon-com · ベストアンサー

こうしろうのMindStorms日記，第27話・第28話をご紹介。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/MAG/20061110/253353/
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/MAG/20061110/253354/

「今まで習ってきたプログラムと少し違うような」感じで，このコードをあえてフローチャートで表現する方が難しいかも，というのはその通りだと思います。

ちなみにこの こうしろう さん，現在はもう20歳を越えているはずですね。

お礼

回答ありがとうございます。
こうしろうさん一家はすごいですね＾＾
参考にさせていただきます。