PIC12F675、HC-SR04のプログラム

2020/03/17 12:00

このQ&Aのポイント

PIC12F675にプログラムを書き込み、HC-SR04の距離が5cm以下の時にブザーが鳴るようにしたいです。
現在のプログラムでは、距離に関わらず出力が一定になっています。
プログラムに間違いがあれば教えていただけませんか。

PIC12F675、HC-SR04のプログラム

PIC12F675にプログラムをMPLABX　IPEで書き込んで、超音波センサ　HC-SR04の距離が5cm以下の時にブザーが鳴る（出力が5Vになる）ようにしたいです。以下のプログラムで出力は、距離に関わらず5Vか0Vで一定になっています。プログラムに間違いがあれば、教えていただけないでしょうか。 #include <xc.h> #include <stdio.h> //12F675 #include <stdlib.h> #pragma config FOSC = INTRCIO // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on GP4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on GP5/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled) #pragma config PWRTE = ON // Power-Up Timer Enable bit (PWRT enabled) #pragma config MCLRE = OFF // GP3/MCLR pin function select (GP3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD) #pragma config BOREN = OFF // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled) #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #define _XTAL_FREQ 32000000 #define TX_UART_SIZE 3 #define SONIC_TRIG GPIO5 #define SONIC_ECHO GPIO4 #define SONIC_TEMP GPIO2 #define SONIC_BUZZ GPIO1 #define IO_OFF 0 #define IO_ON 1 #define TIME_OFF -1 #define TIME_UP 0 #define TIME_START_H 0xD8 #define TIME_START_L 0xF0 #define TIME_LED_CNT_MAX 5 #define TIME_LED_CNT2_MAX 15 unsigned char cnt10ms; char TimerLed1; char TimerLed2; int main(int argc, char** argv) { long echo_time; long dist; OSCCAL = 0b00110000 ; // 内部クロック8ＭＨｚ ANSEL = 0x00 ; // AN未使用、デジタルI/Oに割当てる CMCON = 0x07; // コンパレータ未使用 TRISIO = 0b00011100 ; // RA2,3,4を入力にし、他は出力に割当てる GPIO = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする) T1CON = 0b01110000 ; // ゲート有効、Hiでカウント、単一パルス、T1Gピン TMR1ON = 1; // タイマー1開始 while(1) { // タイマ1のカウンタ準備 TMR1 = 0; // カウンタの初期化TMR1 = 0; // トリガ送信 SONIC_TRIG = IO_ON; __delay_us( 10 ); SONIC_TRIG = IO_OFF; // エコー信号のON待ち while( SONIC_ECHO == IO_OFF ) { } // エコー信号のOFF待ち while( SONIC_ECHO == IO_ON ) { } // 超音波の往復時間を取得 echo_time = TMR1; // 往復時間から片道の時間にする echo_time /= 2; // パルス時間から距離(cm)に変更 dist = echo_time * 34 / 1000; if( dist <= 5 ) //距離5cm以下でブザー出力 { (SONIC_BUZZ = 1); } else { (SONIC_BUZZ = 0); } __delay_ms( 1000 ); } return (EXIT_SUCCESS); }