簡単な動力計の原理・作り方を教えてください！
大学の卒業研究でバイオディーゼルの実験をしようと考えているのですが、エンジンの出力を測定する動力計などが予算の都合で購入できないため自作の動力計を作成しようとしています。
簡単に作成できる動力計などがあれば原理・作製方法について教えてください。できるだけ詳しく教えていただけると助かります。
ちなみに、シャシダイナモ・エンジンダイナモどちらで測定するかはまだ未定です。そのため、どちらについてもアドバイスをいただけると嬉しいです。
※実験はエコランカーのような車体にエンジンを積んで、動力計・タコメーターなどで測定した数値からバイオディーゼルについての性能を評価しようと考えています。また、実験に適した小型のディーゼルエンジンなどがあれば教えてください。
いろいろと質問してしまいましたが、よろしくお願いします。ご回答お待ちしております。
※追記です。
本実験では上記のようにエコランカー（車体は以前研究室で使用したもので、エンジンは50ccのガソリンエンジンを積んでいた車体）を使用する予定です。
実験はバイオディーゼル燃料の実験のため、一応車体が無くてもエンジン本体だけで実験可能なのですが、振動の対策や軸合せなどが大変だと教授から聞き、実際に車体（エコランカー）に積んで実験を行いたいと思っております。
エコランカーは大体こんな感じです。http://www.asaka-koubou.co.jp/eco/
正直この車体に積める小型のディーゼルエンジンがあるかあまり自信がありません…
この実験の本来の目的はバイオディーゼル燃料（学内で精製したもの・自作のもの）の性能の違いを確かめるというものです。そのため車体などは正直二の次で、バイオディーゼル燃料を入れたエンジンの性能試験がメインになります。
質問内容が少し変わってしまいましたが、上記の内容の実験を行うにあたり、できるだけ安価で行える実験方法、また使う燃料の性能を評価するために必要な項目などがあれば教えてください。
お礼
大変助かりました。ありがとうございます。