PICマイコン 制御プログラム 教えてください

質問

カイト　フォトをやるのですが　　デジタルカメラのスタンドを　製作するのに
電気的な　知識が　何も無い私にアドバイスを　お願いします

空中撮影ですから　ラジコンで　シャッターを切るか　自動的に　上空で
シャッターを切る装置を載せるしかないのですが

1つは　ラジコンで　サーボモーターを使い　シャッターを切りその後
自動的に　旋回モーターが　何秒か回り　位置を変え　停止する
旋回モーターは　タミヤのギヤーボックスを使います
360度　をいくつかに分け　写真を撮るのですが　上空では
カメラが　どの方向を向いているか確認が難しく　そのため
位置を　設定するためです　とにかく　シャッターを切れば
次の位置に　自動的に　止まるようにしたいのですが。

もう一つは　ラジコンで動作開始　信号を送ると　自動的に
ギヤーボックスが　何秒か動き　停止　1秒が後に　サーボで
シャッターが切れ　またそこから自動的に　同じ動作を　繰り返す
その動作を何回か繰り返し停止　その繰り返す回数も　設定できれば
一度開始信号を入れたら　360度回りながら　写真を　分割した数だけ
シャッターを切って停止させたいのです。

このような　プログラム　PICマイコンチップに　出来るんでしょうか
もしそのような　プログラムを入れた　基盤　製作していただくとしたら
費用は　どのくらい掛かるのでしょうか
教えてください

回答No.4

monyupo

実際に作ることを考えますと、ラジコン用のサーボを使うのが簡単です。パルス信号送るだけで必要な角度まで動きますから。
また、PICマイコンよりも、私としてはAVRマイコンをお勧めしたく思います。と、いいますのも、PICは何かとしんどいことが多いです（特に16Fシリーズ以下）。今回の製作程度だと苦しまされることは少ないと思いますが、少し長いプログラムとなってくると、やれプログラムカウンタがどうだの、「えっと確かこのレジスタのここの値は１のときに出力だけど、ここのは０のときに出力設定で・・・」やら、フラグ類の立ち方が妙だの、バンクだどうのこうのと頭が痛くなってきます。
PICアセンブラでの開発も慣れれば（そしてICEがあれば）問題ありませんが、慣れてもやはり疲れることは疲れます。C言語あたりでの開発をお勧めしたく思います。AVRマイコンだとPIC同様安く、またC言語での開発環境も無料で整っているのでお勧めです。またデータシートが日本語訳されているものが豊富で、またレジスタの設定が統一感があるというのが、初めての人にもとても使いやすいと思います。

部品としては、ギアボックス用のモータを動かすためにトランジスタ1個と、そのベース抵抗１本、ラジコン用サーボモータ1個、モータのON/OFF時に発生する電圧を取り除くためのダイオード1個、これらの制御用にワンチップマイコン1個、パスコン用のコンデンサ1個、電池ボックスと電池、といったところでしょう。マイコンのクロックは、クロック内臓タイプのものを使えば部品点数を削減できますし、電池をマイコン、サーボが共に動作できる５Vあたりに調整すれば、専用の電源回路を組むこともありません。

ラジコン用のサーボを動作させるには、パルス信号を送る必要があるわけですが、これも、マイコンに内臓されたPWMなどそういうややこしそうなものを使うのでなく、単に、

１信号ON
２ループで待ち時間を作成
３信号OFF
３ループで待ち時間を作成
１に戻る

という処理で可能です。ラジコン用のサーボの詳しい動かし方についてはそういうサイトが数多くありますので参考になるかと思います。
なかなかに文献だけではマイコンは意味不明で、まずは、開発環境（ライタ、実験基板など）を整え、サーボを動かしてみることをなさると、「なるほどなるほど」とパーンとわかって、実際にもすぐに作れるかと思います。
マイコンがひとつ使えるとなると、アイデア次第で色々なことができるようになるので、がんばってみてください。

回答No.3

Kon1701

PICでもできるとおもいますが、この程度のことでしたら機械的にやることもそう難しくないと思います。
たとえば、360度を一定間隔で撮影鶴とすれば、カメラをゆっくり回転させながら一定間隔ごとにスイッチが入るようにすれば似たようなことができますね。回転が速ければぶれますが、屋外での撮影ですから、シャッター速度はかなり速くできるので、2分で1回転程度なら大丈夫だと思います。回転を始めるのをラジコンでもよいですし、たいまでたとえば5分後に回転開始、というのもそう難しくないでしょう。

シャッターを切るのはサーボでシャッターを押す、という仕組みをお考えでしょうか？　これは機械的には難しいと思いますが、たとえばカメラに外部から電気的にシャッターをきる接点がつけられるなら簡単ですし、その気になればカメラを改造することもできます。もちろん保障外ですが、今のカメラ、シャッターはただのスイッチですから。

なお、PICの基盤、プログラムを作るとすると、たとえば知人のために好意で作るとすると数万円程度でしょうか？　業務ならその10倍でしょうか？　（これは自信なし）　でも、万一の事故（部品の落下による被害）を考えるとためらってしまうかもしれませんね。

お礼

有難うございます　なるべく軽く
制御回路を作るには　やはり　ＰＩＣマイコン
しかないと　思うのですが
回転は　20秒で1回転です　
決めた方向で　停止　タイムラグを　おいて
サーボでシャッターを切り　ぶれを補正します
また　カメラの傾斜角を　自動に　変える
事もしないとなりませんから
もう少し　自分で　考えて見ますよ
有難う　ございました

回答No.2

silverbear

>360度に成り元の位置に近付く
近づくだけでいいのなら時間で角度を管理してもいいと思います。ただ、外乱（バッテリーの残量やバッテリーの種類等）で角度が結構変わると思うので注意が必要です。（モーターの回転速度は電圧や電流で結構変わります）

>プログラムの上で書きかえられれば良い
失礼ですが、このような質問をしてる時点でプログラムの知識は０に等しいと感じてます。書き込みソフト・ハード、コンパイラを用意して自分で０からプログラミングすると言うことでしょうか。無理とは言いませんが、身近に少しでも知識のある人が居ないとコンパイルすら出来ないかもしれませんよ？
また、SWで設定が変更できればある程度の変更は屋外で出来るのでいろいろと便利なんじゃないかなぁと思います。もちろんプログラムに完全に依存するのも一つの手ですので、それでよければそっちの方がプログラム的には簡単です。

>パルス信号で動作をはじめるように出来ませんか
これは楽勝です。送受信機自体の作成が大変なので、それを買ってくるなら問題は無いと思います。

>ラジコンで　サーボを動かしシャッターを切った後にパワーギヤーが　何秒か動き止まる　方法は　プログラム作れるのでしょうか
１回の信号で３６０度回転して数回撮影の方法のほうがソフトとしては面倒です。（まぁ、大差ありませんが）
なので、１回の信号で撮影→６０度移動→待機　と言う動作もプログラムで作成可能です。

プログラムで出来ないことは
１、曖昧な判定（約とか位とか気分で変わるものには対応できません）
２、マイコンのクロックやソフトの作り方で結構変わるのですが、超高速な動作
です。
また、プログラマーの理解できない事はプログラム出来ません。理解出来たとしてもそれを細かく分割できないことはプログラムできません。
（例えば２足歩行のロボットが出来なかったのは、２足歩行のために必要な制御をうまく分割できてなかったからだと思います。）

ハードの要因としては、検出方法が無い場合はどうしようも有りません。（水質を測るソフトを作るには水質を測るセンサが無いと作れません）

今回の場合これらを全て満たしているので作れると思います。

お礼

有難うございます
とにかく　機械の組立て　設計は　仕事でやるんですが
電子関係は　何もわからないんです　モーターの容量
100ｖ　200ｖ　電磁接触機　などは判るんですが
シーケンサーは　まるで判りません。

この様な　部品を　この様に配線し　半田付して下さいと　図面があれば　基盤は　組めるんですが

プログラムは　この様に　書きこんでくださいと
プリントして　いただければ　
ロムライター　などを用意して
製作できるんですが
アッセンブラ　マシン語　など　わかりませんから
プリントして　いただいた物を　打ちこむしか出来ません
あしからず

とにかく　カメラのフレミングに収まる
範囲で　３６０度を分割撮影できれば良いのですが
また　私の近くでは　あまり　ＰＩＣマイコンを
理解している方は　いません　

基盤の作る方と　プログラム　教えてくださる方
捜しております

回答No.1

silverbear

PICマイコンのプログラム自体は比較的簡単にできると思います。

問題は回路ですよね。
サーボモータの駆動回路
旋回モータの駆動回路
回数設定スイッチ
回転時間設定スイッチ

このあたりは回路自体は簡単です。
が、スイッチで設定できる個数を増やすと増やすほどPICの入出力ポートを使うので大きいPICを使うことになります。

無線回路
もし俺が作るとしたらこれが一番ネックになります。
市販のキットを買ってくるのが確実ですが、使ったことが無いのでなんともいえません。

工作として難しそうだと思うのがデジカメのスイッチじゃないかと思います。
サーボで押すとはいえ、軽いサーボはパワーが無いんじゃないですか？
また、美味いこと押せますかね。

あと、旋回モーターで３６０度で停止させると言うのをどうするか？気になります。
３６０度検出スイッチをつけるのか、ステッピングモータにするのか、コッチもサーボモータにするのか。

ちなみに、無線ができるのであれば１の方がプログラムは簡単です。

金額はちょっと分かりません。
ただ、自力で作っても回路だけで５０００円は硬いかなぁ　と思います。（仕事位しか回路をいじらないのでほんっとうに適当です。スイマセン）

お礼

有難うございます
デジタルカメラを　360度　回転されるには
タミヤのクラフトシリーズの　低速パワーギヤーを
使用したいのですが　また　ギヤーが10秒駆動停止
60度ぐらい　向きが変わると思うのです
その動作を　6回繰り返せば　360度に成り元の位置に
近付くと思うのですが　それと　その動作回数　何秒で
停止するか　次の動作に何秒　タイムラグを取るかは
スイッチではなく
プログラムの上で　書きかえられれば良いのです
また　ラジコンは　市販のラジコンプロポを使用します
受信機から出た　パルス信号で　動作をはじめるように
出来ませんか　サーボ自体は　トルクがあり　カメラの
シャッターは　押せます。
これは　ラジコンで　１回　信号を送れば　自動的に
回転して　指定した枚数写真を写してくれる　パターン
です
ラジコンで　サーボを動かしシャッターを切った後に
パワーギヤーが　何秒か動き止まる　方法は　プログラム
作れるのでしょうか