はじめまして独立系のＦＰを営んでおります。
＞生前贈与を申告していない場合、税務署がどこまで調べるのでしょうか？
この点に関しましては 税務署が調査の必要が有るとした場合は何処までも調べます。
＞税金に対しての時効というのはないのでしょうか？
個別の贈与に関しては それぞれ５年で無申告などが判明した場合は２年の延長が認められております。
＃１様のご回答は 相続における生前贈与の取扱を述べられており 『相続発生以前の３年間における贈与は相続と見做す』 の説明であります。
どのような生前贈与を行われているのかわからないので 一般的な贈与の注意点を述べておきます。
（１）贈与は与える側の一方的な意志では成立しません。よって、贈与契約書により与える側、受ける側双方の意志を確認させる必要があります。
（２）連年贈与として判定された場合は 連年期間合計で贈与と見做されます。この場合の時効は最終贈与をされたときから５年と運用されております。
例えば １０年間 毎年一定期間に一定額を送り続ければ １０年で六割評価となります。 毎年１００万円を１０年間ですと１０００万円の贈与額で六割評価ですから ６００万円に対して贈与税が掛かります。＜＝ 単年の贈与１００万円は控除範囲内のため非課税ですが連年贈与となれば課税対象となってしまいます。
よって、連年贈与と判定されないようにする注意が必要です。
一般的には 毎年の時期をずらし、金額も変動させ 控除額の１１０万円ではなく（例えば）１２０万円を贈与し贈与契約書を作成し 税務署に申告をして贈与税１万円を払う。等です。
しっかりとした会計士・税理士さんの指導のもと生前贈与を行う事をお勧めします。素人考えは大変危険と考えます。
以上、参考にして下さい。
