VC#からdll関数を使う

質問

c#(vs2003)から、c++で書かれたdllの中に含まれる関数を読み込む部分を書いています。この関数は以下のように定義

され、構造体のポインタを返り値として返します。

SENSOR* GetSensor();

SENSOR構造体はdllの中では以下のように定義されています。
typedef struct{
　　int type;
unsigned short param;
char name[64];
DWORD con_pos;
} SENSOR;

これをc#のコードの中で読み込むため、c#のクラスの中で、以下のように再定義しました。
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct SENSOR {
　　public int type;
　　public ushort param;
　　public string name;
　　public uint con_pos;
}

後にc#のコードの中に、dllの中の関数を呼び出す定義を以下のように書きました。
[DllImport("sensor.dll");
public static extern SENSOR* GetSensor();

ここで
SENSOR* sensor = GetSensor();
といった感じでdllをの関数を使って値を取得するようにしたのですが、実行すると
「return value をマーシャル できません : ポインタはマーシャルされた構造体を参照できません。」
といったエラーが出ます。いろいろと調べたのですが解決方法がわかりません。アドバイスをいただけたら幸いです。

回答No.3

FrazerDebuMan

この場合、戻り値はIntPtrかUIntPtrでは。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.intptr(v=vs.110).aspx
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.uintptr(v=vs.110).aspx

回答No.2

BLUEPIXY

C++で
char name[64];
なら
C#で
byte[64] name;

byte[] name = new byte[64];
じゃないんでしょうか

回答No.1

xcrOSgS2wY

エラーメッセージから判断するに、return valueで構造体へのポインタを返すことはできない（マーシャルができない）のでしょうね。

だとすれば

　　SENSOR* GetSensor();

ではなく

　　void GetSensor(SENSOR**);

の形に書き直してみてはいかがでしょうか。