勃起は興奮している時よりもリラックスしている時の方が起きやすいです。
性的な興奮を緊張感と勘違いしがちです。
10代や20代前半のうちは、女性との非日常的なドキドキ感による緊張状態でも勃起できますが、実際には、緊張により血流が増し、緊張がほぐれ始めたあたりに急速に勃起し、射精に向けて再度の緊張状態に突入していくらしいです。
30代あたりになると、男性も女性もリラックスする意味で相互に前戯を行うのが重要で、安心できる場所で安心できる相手といる時のリラックスした状態から徐々に興奮を高めていくのが勃起しやすくするコツ…だとか。
話がそれましたが、睡眠の質が向上すれば、身体の緊張感がほぐれます。
ゆえに、リラックスした状態をつくりやすくなるので、わずかな興奮でも勃起しやすくなるでしょう。