FA・自動化

勉強のために教えて欲しいですが、 例えば、生産設備を新規に導入する際、関わっている以下のエンジニアは、全てそれぞれ別の外注先だとして、誰が行うものなのでしょうか？ 外注業者 　メカ設計、組立、機体配線、電気回路設計、ラダープログラム設計、制御盤製作業者 ラダー設計者から、IOチェックはプログラム入れる前にやっといてと言われ、配線業者だけで出来るのか不明だったもので。 業界経験が浅く、基本的な知識レベルで恐縮ですが、教えてもらえると助かります。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

年収 535万円って言われたんですが、 海外からの転勤で久しぶり過ぎて、 日本社会の相場とか忘れちゃって、これって普通？ MatlabやPythonでAIを扱う技術者です。東京勤務も良いかも。 RasPiや他のエンジニアとのコラボでFA化やモーターを使った機械開発などに興味あります。

COMポートを介して外部装置とシリアル通信をしているアプリが動いています．このアプリがどんな信号をやり取りしているのか見えるソフトはありますか？ ケーブルをごちゃごちゃバイパスして実現する方法は成功したことはあるのですが，それってしんどいので，ソフトだけで傍受できる方法がほしいです

皆様アドバイスをお願い致します。 設備の不具合でエンコーダが原因ではないかと疑っております。 オープンコレクタ出力タイプのエンコーダが三菱QD62に接続されており、 エンコーダーの波形をオシロで確認したいと考えています。 添付画像の通り、電源とA(B)相出力にプルアップ抵抗を入れて測定ポイントと０V間で電圧測定すれば良いかと考えていますが問題なでしょうか？ また、設備稼働時に波形を見たいのですが、プルアップ抵抗を入れてオシロを繋いだままの状態では、QD62に影響はあるでしょうか？ よろしくお願いします。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

添付のよくあるSマウント（M12）の小型カメラの赤丸の部分のネジはどんな太さのネジが使われているのでしょうか？

初心者です。考え方を教えて頂けませんでしょうか。 定格使用電圧(Ue)がDC250と記載されていれば、それ以下の電圧で使用するのは問題ないのでしょうか？ 定格使用電流を考慮する必要はあると認識はしています。 カタログにもDC250V / 0.2A, DC125V / 0.4A と記載がありますので、DC50Vで使用する際は接点容量特性を問い合わせないといけないかと思っています。 カタログ記載の250Vと125Vでのみ使用可能と言う事ではないですよね？ アドバイスよろしくお願いします。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

この５相モータードライバーを見て，どの製品かって型番まで特定できる人は居ませんか？オリエンタルモーターです．

初心者です。考え方を教えて頂けませんでしょうか。 インバーターで速度制御は使用した事がありますが、トルク制御が理解できていません。モーターに対して速度指令ではなくトルク指令（例えば材料を巻き取る力）を与えると理解ています。もしモーター単体でトルク制御でトルク指令を与えた場合、負荷が無いのでモーターは指令のトルクを出そうとして暴走状態になるのでしょうか？ また、回転数とトルクは別々に設定する事は可能なのでしょうか？ 例えば1000rpmでトルク50%の様な指令です。 それともトルク制御の場合はトルク指令に釣り合うような回転数に落ち着くような感じになるのでしょうか？ 漠然とした質問ですが、ネットで調べてもモーターの挙動がどうなるか見つからなかったので、よろしくお願いします。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

シリンダー径φ100、ストローク800のエアシリンダーがあります。 これを１分間に６往復させます。 ロッドが出るときは200Kg～300Kgくらいの負荷がかかりますのでエアー圧は5Kgは必要と考えます。 引くときは無負荷ですのでエアー圧は2Kgもあれば良いかと思います。 押し出すときのエアー量は内容量6.3㍑×5＝31.5㍑ 引くときは内容量5.7㍑×2＝11.4㍑と考えました。 合計は約43㍑/往復になります。 この合計に6回/minをかけると258㍑/minとなります。 この数値だと3Hpのコンプレッサーでは足りず、5Hpのコンプレッサーが必要なようです。 以上の考え方で間違いないでしょうか。

直径3ｍほどのターンテーブルがあり、重さ約10tonの機械が載っています。 現在は約2分で1回転の等速回転をしています。 この回転スピードを10秒間隔で変動させたいのです。 5～7秒間は速いスピードで廻り、残りの3～5秒間は遅いスピードで廻り、それを繰り返して2分で1回転させたいのです。速度は精密でなくても構いません。 スピードの変更はインバーターでやりたいのですが、1台のインバーターでやる方法があるでしょうか。それとも2台のインバーターを使うしか無いでしょうか。 また、現在は1.5Kwのモーターで駆動していますが、サイズUPしたほうが良いでしょうか。

日立精機のひざ型汎用フライス(2MW-V)をNC化して、CADで制作したモデルをCAMにてコード化して自動機として使いたいと思っています。フライス盤には安川電機製のサーボモーターとコントローラが組み込まれており、機構的にはNC化は可能であると考えており、x.y.zにおいて移動、自動送りが可能な状態です。 ACサーボ(USAMED-03MA1) ACサーボパック（CACR-SRCA"05BBBY55"REV.E0) 切り替えユニット(JESP-JC002) 上記のシステムを有効に活用し、安価にCNC化したいと思っておりますが、当時の中古製品を含め、知識及び情報も乏しく、どなたか詳しくご教授して頂ければ幸いです。また、サーボユニットに直接コントロールする機能はあるのでしょうか、、汎用のCNCコントローラーで作動できれば、安価に仕上がるような気がしています。専門性のある難しい改造となりますが、何か情報があれば、非常に助かります。よろしくお願いします。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

よろしくお願いいたします。 イーサネットケーブル接続 三菱Q03UDVCPUからﾊﾟﾄﾗｲﾄNHBシリーズを制御（点灯　ﾌﾞｻﾞｰ）できるかわかる方教えていただけますでしょうか HNB本体制御機能添付 Qｼﾘｰｽﾞでこのコマンドができるかどうかでも構いません 明日三菱へ問い合わせ予定ですが早く回答いただけると 助かります よろしくお願いいたします。

日立精機のひざ型汎用フライス(2MW-V)をNC化して、CADで制作したモデルをCAMにてコード化して自動機として使いたいと思っています。フライス盤には安川電機製のサーボモーターとコントローラが組み込まれており、機構的にはNC化は可能であると考え、安川電機に問い合わせたところ、現行更新できる機器が現在無いため、サポートは不可能との回答でした。そこで質問があります。このような環境で、当時の機器を使い、通常にNC化している、または、最新のCNCコントローラを使って自動化している方がいましたら、いろいろ教えを請いたい思います。NC化には、いろいろな方法が考えられるため、少しでも情報があれば、ぜひ回答頂けると幸いに思います。また、同じような案件を抱えている方がいらっしゃれば、情報を共有できればと思っています。よろしくお願いします。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

趣味で使う卓上フライスの主軸モーターを強化すべくACサーボ化を進めています。 サーボアンプ： 三菱MR-J4-70A モーター：HG-KR73B の構成です。（ともにヤフオクで使用極小と記載のあるものを入手） 現在机上で電源、スイッチ、リレーなど使い仕様書を読みながら回路を組んでモーターが回転するところまできました。 しかし無負荷なのにモーターの発熱がすごく金属部分には触れられない程で、専用ソフトのMR Configurator2を起動してみると、エンコーダー内部温度が７０℃を超えます（ここで危ないと思い電源落としてますが何度やっても同じ） 原因が分らずモーターの動力線（UVW）コネクタを外してみても同様に発熱するのでエンコーダー部からの発熱のようです。 三菱のQ＆Aにも発熱の記載がありますが、無負荷でしかも動力線を外しての発熱なのでモーターの故障かなと思いますが何か（設定間違い等）思い当たる方のコメント頂きたいと思います。 周りに相談出来る人も居ないためここで質問させてください。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

自社製品のＤＣブラシレスモータの検査装置の制御回路を考えています。この検査項目の一部に無負荷回転試験と耐圧試験があるのですが、製品自体の駆動回路と耐圧試験の回路を自動的に切り替えを行うにはどのような回路構成にすればよろしいでしょうか。 このブラシレスモータを通常駆動させて無負荷回転検査を行う時は、専用基板にモータケーブル１０芯を接続します。一方耐圧試験では専用基板から縁を切ってこのモータケーブル１０芯全て短絡させてＨＩ側と接続し、ボディにＬＯを接触させて、ＨＩボルテージ（ＡＣ１３００Ｖ）を１秒かける検査を行います。この２つの検査で回路が交わらないようにしたいのですが、どのような回路にすればよろしいでしょうか。 以上、宜しくお願い致します。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

各メーカー単独のロボットシミュレーターはそれぞれありますが、メーカーが異なる環境での３Ｄシミュレーターを探しています。安川のロボットと、三菱のＱＰＬＣの環境です。日本ものづくり大学のYOUTUBEでは、ＰＬＣのプログラムの確認もできるようなことが書かれていたのでとても興味がありますが、製品がわかりませんでした。ご存じの方ご教授いただけるありがたいです。

400Vのインバーター 型式FR-A240E-3.7Kを後継のFR-A840-3.7K-1に置き換えようと思っています。 後継機のパラメータを現地ではなく机上で設定しようと思うのですが、机上では電源が3φ200Vしかないため、後継のインバータに電源を投入できないのではないかと懸念しております。 400Vのインバータパラメータを設定するには400V電源が、ある環境でないと難しいでしょうか？ 初歩的な質問で申し訳ありませんが、ご回答頂けると幸いです。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

バーコードリーダーが三つか四つありますが、印刷したバーコードやパソコンモニターのバーコードを読まないようです。市販商品のバーコードはかなり高機能に動くのです。 なぜでしょうか。20年前のボロいバーコードリーダーは何でも読み込むのですが。

初歩的な質問ですみません。 サーボモーターを加速時間0.1Sで3000RPMまで動かした時に、この0.1Sの間でモーターが何回転しているかをどの様に計算したら良いでしょうか？ ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。

三菱のFR-D740でアナログ入力を使用しますが 他のインバータにあるパラメータ38番の5V入力周波数がありません。どの様にして設定すれば良いか教えて下さい。