基本的に、印刷したかどうかは追っていないと思います。
＞１．共有中のところにファイルがなければ、共有されてないと考えていいか？
アクセス権限のないアイテムはそもそも見えないので、他人がオーナーのファイルが見えている＝共有されている、ということになります。
＞２．共有されておらず、印刷可能であれば、印刷してもそのPDF提供者には印刷したことが通知されないのか？
共有されていなければアクセスもできないので、印刷もできません。
従って 2. は起こりえません。
＞３．仮に共有されているとして、印刷した場合、PDF提供者に印刷したことが通知されるか？
PDFを印刷したとしても、そもそも「印刷履歴」といった機能がGoogle Document にないので、オーナーには何も伝わらないと思います。
私も自分でいくつかのファイルを印刷したことはありますが、それらのファイルをいつ印刷したかの履歴は調べようがありませんでした。
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まあ、仮にGoogle Drive に印刷履歴機能があったとしても、
(1)PDFをダウンロード
(2)ローカルのPDFを印刷
とすればその印刷履歴はクラウドから取りようがないでしょう。
また、Google Drive 上で直接印刷しようとする場合でも、詳細設定→「システム ダイアログを利用して印刷」を選択すると、印刷データをパソコンに送った後、本当に印刷したのか印刷キャンセルしたのかはわかりません。
その様に、印刷したことを完全に追えるわけではないので、そもそもの印刷履歴機能が無いのだと思います。
お礼
ありがとう。