協働ロボットの出力トラブル: トランジスタのオン状態の問題

2021/12/10 23:28

このQ&Aのポイント

協働ロボットのトランジスタからの出力でDC24vリレーに印加させて、ａ接点に200vを流して電磁開閉器を動作させています。
トランジスタが出力に関係なくオン状態になってしまいました。
考えられる要因としては、配線の問題やトランジスタ回路の故障が考えられます。

ryo12130517
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fujiyama32
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2021/12/11 15:41 回答No.3

電磁リレー(MY2N)を開閉しますと、リレーのコイルの誘導現象にて高い異常電圧(サージ電圧)が発生します。この高い異常電圧により開閉しているトランジスタがパンクすることが知られています。通常は電圧を吸収させるため、リレーのコイルと並列に「サージキラー」と称する素子を接続します。「サージキラー」は回路の電圧や種類により複数ありますがトランジスタの制御電圧が、DC24V回路の場合ですと、コイルに「ダイオード」を逆方向に接続することも多くあります。また、駆動するトランジスタ側に接続している場合もあります。さらに電磁開閉器の負荷としてモーター(誘導負荷)を使用していますと電磁開閉器をON/OFFした時に大きなサージ電圧が発生します。 200Vの主回路配線と制御回路(DC24V)の配線が混在して接近していますと、主回路側のサージ電圧が制御回路に誘導して影響を与えることもあります。このような場合は、制御回路の配線を撚り合わせる必要があります。加えて、主開路配線と制御回路の離隔距離を十分離す必要もあります。なお、主回路用の「サージキラー」も製作販売されていますので購入して接続すると良いでしょう。

noname#252332

2021/12/11 07:22 回答No.2

　トランジスタの故障でなく接点が融着すると言うなら、誘導性負荷ではよくあることです。そうではなくトランジスタが壊れると言うのでしょう。リレーの接点のノイズがコイル側に静電誘導で伝わりトランジスタを壊すと言うことは、接点で発生するノイズ電圧が大きい場合は考えられることです。コレクタ-エミッタの通電中にエネルギで壊れるのではなく、トランジスタがOFFの時にコレクタが決壊するような壊れ方です。お話を聞いた範囲で可能性としてですが。　コイル側をダイオードで保護することもできますが、いずれにせよ接点が融着するリスクはあるので、接点側でスパークを止めるのがいいんじゃないですか。 https://www.fa.omron.co.jp/product/cautions/36/68/index.html 2-1-4「サージキラーについて」