＞一般的に住宅ローンは何歳ぐらいで、何年組むものでしょうか？
３０代で組んで、３５年返済が多い様です。
＞勤務年数や年収等もアドバイス頂きたいです。
単純に勤続年数や年収だけでは、金融機関は融資の判断をしません。
確実なのは、公務員若しくは公務員に準じる者は「法律で、身分保障があるので審査合格の可能性が高い」様です。
学校の先生・児童相談所勤務の公務員は、生徒・児童が何人死んでも責任を負わないで定年まで（何事もなかった様に）勤務しますよね。
退職金・共済年金も、満額受給出来ます。
一方、自営業の場合は年収が１０００万円を超えていても金銭的信用は低いのです。
過去３年から５年間は、黒字経営である事など色々な制限が付きます。
質問者さまの場合、会社員ですよね。
３５歳で４００万円ぜんごの年収なら、問題ないでしよう。
手取り収入の３５％までが、安全な住宅ローン返済額。
３０００万円程度の住宅ローンを組んで、３５年払いで良いのでは？
「完済が７０歳なの？」
今３０代の方は、公的年金受給は７０歳からになる可能性が高いのです。
ですから、６５歳で定年退職して後は嘱託として勤務する事になるでしようね。
私の場合、２０代後半で４０００万円の住宅ローンを組みました。
中小企業勤務で、年収も３００万円前後でしたからね。
色んな金融機関と返済計画を練って、某金融機関から融資を受けました。
当時は「働くな！労働は、悪である！」という働き方改革という制度が無かったので、「自動車が欲しい」「家が欲しい」「海外に住みたい」など色々な目的を持った方が真夜中まで仕事をしていました。
２４時を過ぎても、周りのビルは不夜城と化していた時代です。
♪２４時間、戦えますか？♪という時代。
まぁ、１００時間を超える時間外勤務はどこも同じでしたね。
もちろん、時間外手当は満額支給。
（大卒入社の）後輩なんか、２５歳で日産スカイラインを現金で購入しましたよ。
私も毎月がボーナス月状態だったので、４０歳代で住宅ローンは完済しました。^^;
要は、「どこまで頑張れるのか次第」なのです。
金融機関の担当者と一緒に確実な返済計画を立てる事が出来れば、質問者さまの現状でも問題ありません。
頑張りましよう！
