質問の回答になるかどうかわかりませんが
脳科学者の茂木先生は、うまくいったときにそれを大げさでもいいから喜ぶことで脳の強化につながると著書で書いています。
現在は似たような内容として、ショートゴールとその達成という感じでネットにも書かれています。
これが、いいかえれば「自分で自分を褒める」ことになります。これが慣れないと難しいのですが、毎日腹筋でも何でもいいので達成してそれを喜ぶことによって、充実感は確かに湧いてきます。
他人ルールを他人の評価と置き換えると、達成しても褒めてもらえるかどうかわかりません。達成したのにけなされるかもしれません。そんなことを他人に任せるより、自分のルールで自分のゴールを達成した時に喜ぶのなら、充実感が湧いてきますね。