FETを使用したモータが回らない

質問

FETとマブチモータ（130)のみを使用してモータの回転をON/OFFしたいのですが、モータがまったく回りませんのでどうすれば回るか教えてください

回路図は
http://give-n-take.net/gat/user/show_diary/184
を参考にして、PICを使用せずにFETのINに直接Vccを接続した単純なものです。

現状は下記の通りです。
１．FETのINにVccを印加すればモータが回り、Vccを切り離せば回らないと思ったのですが、印加しても回らない状態です。
２．ためしにモータをLEDに変更したところちゃんとOn/Offできました。
３．モータを接続した状態（LEDは切り離した）でモータの電流を測定しようと思い、
テスター（直流、２５０ｍAで測定）をモータに直列に接続しVccを印加したらなぜかモータが回りました。もちろん電流計も振り切りました。
４、電源電圧を１０Vまであげた状態で１を試しても動きませんでした。

上記のことからFETは壊れていないようです。
２，３は動作してなぜ１は動作しないのでしょうか？

私が使用した部品は下記の通り
Vcc:4.5V
FET:TND012NM
モータ：マブチモータ(130)

回答No.2

walkingdic · ベストアンサー

>１００オームでは動きませんでした。
それだと電流が足りなくてモータが起動しないでしょう。
４．５Ｖ，１００Ωですから、電流は４５ｍＡ以下しか流れません。

>マブチモータのFA-130（100円位のもの）で適正負荷時消費電流:500mA
カタログを見ると、FA-130-18100か、それと同等な物でしょう。
その場合、適正電圧は３Ｖ、電圧範囲は１．５～３Ｖ、最大出力は０．７６Ｗ
ストール時の電流は２．１Ａとなっています。
最大出力時の電流は１．１Ａです。

>なので、Vcc4.5Vなら10オーム位が適当なのかな。
いえ、普通は抵抗は挿入しません。無駄にロスをするだけだからです。

PWMは平均２．５V位になるようにデューティを設定する予定ですが、

>やはり、ＴＮＤ０１２ＭＮは発熱に耐えれないものなのでしょうか？
というより基本的に最大定格は１．５Ａの素子ですからだめです。
モータドライブの場合には、ストール時の電流が最大定格を超えないようにしないとそのうち壊します。上記で書いたように、定常でも０．５～１Ａ程度は流れるので、それに対して１．５Ａの最大定格は低すぎます。

発熱についてはＴａ＝４０℃とすれば、０．９Ｗまでなので、ｓｑｒｔ（０．９Ｗ／０．５Ω）＝１．３Ａとなり、平均して１．３Ａまでが限界です。
ということはかなりぎりぎりではないかと思います。モータの負荷が大きい場合には定格を超える可能性があります。

ということで結論を言うとこの素子ではだめです。

お礼

ハードウエア回路を独学で勉強中で、素子選定の考え方が良く理解できました。
とても参考になる回答ありがとうございました。_(__)_

この素子以外では手持ちで、TA7267BPとTA7291Pしかないので、
ピークが３AのTA7267BPを使用してみたいと思います。

回答No.1

walkingdic

ご質問に書かれているＴＮＤ０１２ＭＮはＦＥＴではありませんるＦＥＴが内蔵されているＩＣです。
で、原因はオーバーカレントだと思われます。１．５Ａ～２．５Ａで安全装置が作動します。
マブチの１３０といっても種類が沢山あり、電流は大きいものだと突入電流が安全装置作動してしまうほど流れる可能性が高いです。

発熱を考えてもＴＮＤ０１２ＭＮを使うのは少し無理があるので、十分電流が流せるＦＥＴに変えた方がよいです。

電流計を接続して回ったのはおそらく、電流計のシャント抵抗の分だけ突入電流が緩和されたためと思われます。

確認するには数オームの抵抗をモータに直列につなげばはっきりするでしょう。

お礼

回答ありがとうございました。
ご指摘通り、10オームの抵抗を入れたら動きました。
１００オームでは動きませんでした。
使用しているモータはマブチモータのFA-130（100円位のもの）で
適正負荷時消費電流:500mA
なので、Vcc4.5Vなら10オーム位が適当なのかな。
あと、質問内容から少し外れますが、
最終的にPICからPWM信号をＴＮＤ０１２ＭＮに送ってモータを動かす予定です。
PWMは平均２．５V位になるようにデューティを設定する予定ですが、
やはり、ＴＮＤ０１２ＭＮは発熱に耐えれないものなのでしょうか？