インクリメンタルエンコーダの不具合について

質問

研究にインクリメンタルエンコーダを用いているのですが
回転速度に依存して出力されるパルス数が異なるという
不具合が生じています。
例えば、使用しているエンコーダは2000P/R
なのですが、手で試しに回してみると
１回転で遅い速度だと1パルス
速い速度だと500パルスくらいになります。
もっと速いと１回転3000パルスくらいになります。
手で回しているので速度は曖昧ですが
速ければ速いほどパルス数は多いです。
カウント方法としてはDSPに内蔵されているCNTボードに
よってカウントしてるのですが、他のエンコーダについても
使用しているのでDSPの故障は考えられないと思っています。
メーカーに聞いたのですがそのような不具合は考えられない
と言われました。
このような不具合を生じたことがある方はいらっしゃいますか？
またこのような症状は何が考えられますか？
よろしくお願いします。

回答No.3

noname#230359

一度、制御系の製作会社、又は代理店に、アポを取り
機器を持ち込み、教えて頂いたら如何でしょうか？

故障ではなく、使用上の問題だと思います。

回答No.2

noname#230359

もし速度検出モードになっていた場合
どのようにしたら直せますか？

ご指摘のエンコーダは1chに接続されて
使用できています．

今回のエンコーダは2chに接続しているのですが
3ch，4chで試してみたらchの故障なのか
動きませんでした．
2chでは今回の不具合のように信号は出ます．

またオシロを探してみます．

回答No.1

noname#230359

恐らくですがカウンタが速度検出モード（周波数計）になってるのでは？

常識的にオシロで信号を観測してみるのが先決じゃあないでしょうか？
少なくともそれだけでエンコーダの不具合かカウンタの不具合かは
一目瞭然に判別可能

オシロが無いなら他のカウンタか周波数計にエンコーダを接続してみるとか

信号が出ている以上エンコーダの不具合は考えにくい

通常の場合エンコーダ側で発生する不具合は
１　1回転のパルス数が一定しない
　　本例で言えば手で回す程度の速度には依存せずに
　　1回転で１８００パルスとか２２００パルスとかせいぜいそれくらい

２　全くパルスが出ない

以上２つの場合しか無い

アブソリュートエンコーダでシリアルデータ通信タイプなら
通信プロトコルの異常が無いとは言えないが
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=177335&event=QE0004
もしかしてこのエンコーダですか？