ロボドリル DDR ユリカゴ治具 NCプログラム…

質問

ロボドリル　DDR　ユリカゴ治具　NCプログラム　ファナック

ファナックロボドリルのNCプログラムについて質問です。

加工完了後ワーク脱着位置(ホームポジション)に戻る際に、X・Y軸移動と供にインデックスをグルグル回したいのですが。

と言いますのもDDR(ダイレクトドライブ式)は結構回転が速く、加工完了後に水切り＆切粉飛ばしも兼ねてインデックス治具を回したいのが理由です。

脱着位置に来てからの回転は分かるのですが、X・Y軸と同時にA軸を2回転位させるのはいまいち分かりません。

参考URL添付します。
最後のほうの、2:17秒～18秒位の所です。
http://www.youtube.com/watch?v=CTUFbSzhHDM

宜しくおねがしいます。

回答No.1

noname#230359

素晴らしい加工のビデオを拝見し深く感銘いたしました。

?最後の加工工程終了
?Ｚ軸がATC位置，ＸＹ軸が着脱位置に移動しながらＡ軸が回転
（ゆりかご動作）
?瞬く間にＸＹ軸が着脱位置へ移動完了し、さらにＡ軸ぐるぐる回転

のように見えますが、なにか問題があるのでしょうか。
?のプログラムの行にＡ720.を加えても良さそうですが、主軸ツールに
掠りそうで一寸怖いですね。

ご質問の意味が理解できず申し訳ございません。
さらにご解説下されば、他の方からも良い回答が得られると考えます。

状況理解いたしました。

どーせＸＹ軸は瞬時に着脱位置まで移動してしまうので、
あとは、G91G0Ａ120.を6回続けるとのダメでしょうか．．．
一方向２回転よりも、プラスマイナスを交互に動かしたほうが
水切りにはさらに効果があるかもしれませんね。

私は付加軸付きのロボドリルを使ったことがないので、頓珍漢な
回答であればお許し下さい。

お礼

ご回答ありがとうございます。

ちなみにこの動画は、YOU　TUBEから探したもので弊社での設備＆対象ワークではありませんので・・・・。

問題と言いますか、このような動きを弊社の設備でもさせたいと言うのが今回の質問であります。

zaumakuさま言われるとおりにXY軸移動の際にA720.を入れてもよいのですが、ロボドリルの負荷軸の設定には「近回り」と言うのがありまして、A720.を軸移動(360°×2回転)にいれても、現状加工完了姿勢から目的指令姿勢までは最短の回転動作をするので、おそらく180°しか回転しません。

あとロボドリルのNCプログラムでは工具交換と軸移動を同ブロックにした場合、Z軸第一原点(リファレンス点)よりプラス側(工具交換領域)にならないと軸移動しません。細かく言うと、タレット回転時に軸移動します。
ツールがZ軸の最も上にいるようなイメージです。

よって、今主軸が掴んでいるツールにユリカゴ治具が旋廻するとき干渉無ければ干渉することはありません。タレット内に極端に長いツールがあるとタレット回転じにユリカゴ治具と干渉するかもしれません・・・・・。

ありがとうございました。
トライしてみます。