部品挿入荷重超過に対する回避方法について

質問

部品圧入にサーボモーターのシステムを利用したいと考えています
条件として
　圧入荷重制御が設定可能で、荷重が限度を超えないように圧入可能な事
　圧入時に荷重が超えた場合回避する方法(速度制御等)がタクトをある程度
　維持したまま出来る方法。

とした場合、どんなシステムが考えられるか、また、具体的メーカーや型式
などご紹介ください

回答No.3

noname#230359

おおまかな荷重設定は、サーボモーターの電流監視で可能です。
結局、サーボモーターのトルク設定となりますが。
三菱電機さんのサーボモーターとPLCを営業マンに確認してみて下さい。

回答No.2

noname#230359

メーカーは新東さんがお勧めです。
圧力制御も簡単です。

参考URL：

http://mect.sinto.co.jp/toppage.htm

お礼

ご回答ありがとうございます
早速詳細を確認したいと考えています。

ちなみにですが
タクトを圧入完了まで0.5sec以下にすることは
可能でしょうか

回答No.1

noname#230359

この間質問されたかたかな
サーボの負荷率で測ろうとしましたが私は失敗しましたけどね

結局ロードセルをかましてアナログ制御したほうが安全だと思う
たぶん電気のほうの値段は跳ね上がるけど
確実です

私のシステムは　すべてキーエンスで揃えましたが　難しいです
保持力が足らない（ので減速機を使ってやった）
↑
社内使用のものなので多少ぐずぐずでもよかった

その後、社外使用で作ることになりましたが
その時はオリエンタルモーターのアルファステップを見積もりました
保持力は最強
↑
これは企画倒れしてりる

マシンタクト0.5s　というとそいう相当早いのでストロークを最小にして考えたほうがいいです

速いタクトだと忘れがちですが
加速時間を無視することはできないです
また、１Gを超えると　機械が暴れる可能性とか出てきます
（暴れるので　剛性を上げる　重くなるので　暴れる　悪循環です）

お礼

ご回答ありがとうございました。
参考までにサーボその他のメーカーなど教えていただけますか

現状未だ構想レベルなので実行するかどうか不透明な部分も
あります。
色々ありがとうございました。