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インバータモータに関する問題について
- 開発中の機械で使用しているインバータモータ(3.7KW 4P)がトリップしてしまいます。
- 現在の機械では汎用モータ2.2 6Pを使用していて、インバータのトリップは発生していません。
- 過負荷も現在の機械と同等ですが、インバータモータに詳しい方に相談したいです。
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>３．７ｋWベクトル駆動専用モータ＋５．５KWベクトルインバータです。 モーターより１サイズインバータが大きくてもまだ過負荷になるのですか？ 再確認しますが過電圧では有りませんか？ >機械の構造ですが クラッチを使用し原動主軸からの駆動をとっています。 まさか モーター回転中にクラッチをON／OFFさせるのですか？ 負荷の急変は衝撃的に大きな物となりますが．．． 昔のアナログインバータの時代は過電流警報も結構いいかげんな 物でしたので，以前は良かったのかもしれません ベクトルインバータ専用モータとの事ですがエンコーダ付きですか？ サーボモータと同様に偏差カウンタがあるタイプがあります 偏差オーバーアラームはでていませんか？ 失礼ながら負荷イナーシャは厳密に計算されてますか？ 負荷イナーシャに対する許容加速度は検討されましたか？
こんにちは 今までの回答者がどなたも問題にされていないのですが 再確認します 過去の状態 ? ２．２ｋW汎用モータ＋３．７ｋWインバータの組み合わせ ? ２．２ｋW汎用モータ＋電磁開閉器直接駆動 現在の状態 ? ３．７ｋWインバータ専用モータ＋３．７ｋWインバータ ? ３．７ｋW汎用モータ＋３．７ｋWインバータ ? ３．７ｋWベクトル駆動専用モータ＋ベクトルインバータ 上記のどの組み合わせですか？ 機械の負荷変動が多いとの事ですが機械の構造は？ ? クランクプレスの様なタイプで主軸を駆動しますか？ ? 走行台車ですか？ ? コンベア ? シリンダ駆動（例えばミキサーとか洗濯機のデカイもの） No1 nomuraさんの返信に ”変動荷重が一番少ない時に２５A”と有りますが，これは誤記？ 原理的に荷重が多い時に電流は上がります 誤記でなければこれはたぶん錯覚です 上記?のクランクプレス型だと負荷変動は瞬間的であり過負荷となる 直前の負荷荷重を測定しなければなりません（これは難しい） たぶん過負荷トリップしたあとの荷重ではないのかな？ また，過負荷の内容は？過電流ですか？過電圧では有りませんか？ 一般的には減速時に回生電力が発生して，減速が早すぎると過電圧となります が，クランクプレスだとクランクの下死点で回生電力が発生します つまり定常回転時に力行と回生を高速で繰返す事となります ヘタをすると過電流と過電圧両方のトリップが発生します 回生過負荷の場合はオプションの回生抵抗を付ける事となりますが クランクの場合回生が大きくメーカー推奨より大きいものを選択します たぶん今回の物件での一番簡単な解決方法はインバータをサイズアップして ５．５ｋW７．５ｋWにするのが余計な手間を掛けるより簡単です メーカー代理店に苦情を言えば代わりのインバータは貸してくれるでしょう インバータを大きくしてモーターは焼けないのかと言う心配は有りません 原理的に電磁開閉器直接駆動以上のトルクはインバータは発生できません 当然，機械設計の段階での必要電力が合っているのが前提ですが ただ，一般的には機械屋さんが設計した必要電力は定常運転の平均電力であり 瞬時電力／加速電力までは機械屋さんは計算しません このあたりのところはインバータメーカーに依頼すれば，正確な加速電力等を 計算して適当なインバータの選定もしてくれます
補足
御回答ありがとうございます. 過去の状態は２．２ｋW汎用モータ＋３．７ｋWインバータの組み合わせです。現在の状態は３．７ｋWベクトル駆動専用モータ＋５．５KWベクトルインバータです。機械の構造ですが クラッチを使用し原動主軸からの駆動をとっています。変動荷重が一番少ない時に２５A”と有りますがまちがえです。インバータメーカーにも問い合わせをしてみます。ありがとうございました。
変動荷重の一番数値の少ない所では周波数も最小の所でしょうか？ 回転数が低過ぎで過電流になっているのかもしれません。
お礼
御回答ありがとうございます。周波数も汎用モ－タ同様に30hzを通常運転に使用しています。参考にします。御回答ありがとうございました。
こんにちは。 ６Ｐから４Ｐに変更された場合は回転数に関わる設定をみなおされましたか？ ベース周波数の設定値が低いと、周波数の低い回転時にモーターに過電流が流れトリップする場合があります。 参考までに。
お礼
御回答ありがとうございます。回転数に関わる設定を見直しは行ったのですが 参考にしてみます。ありがとうございました。
おはようございます。 インバータドライバとモータの電流特性が合っていないのかも知れません。 ドライバのチューニングモードを利用して電流特性を再設定し直してみてはいかがでしょう。
お礼
さっそくのアドバイスありがとうございます。さっそく試してみます. AOTOﾁｭ-ﾆﾝｸﾞですね。ありがとうございました。
どの様な時にトリップしますか？ インバーターの出力が、モーター定格以上の物をお使いの場合は次のようなことがまず考えられます。 １．過電流→過負荷 ２．加速または減速時間が短すぎる。→パラメーター変更 ３．出力側の漏電 ４．入力電圧変動 詳しくは、使用状況が分からないと何ともいえません。 詳しく説明お願いします。
補足
さっそくのアドバイスありがとう御座います。 補足ですが 変動荷重のある機械なのですが、トリップの起きるタイミングは変動荷重の一番数値の少ない所でのトリップです。インバタ－電流値を見ると通常時は10Aぐらいなのですが変動荷重の一番数値の少ない所では25Aぐらいまで上がります。
お礼
何度もありがとうございます。みなさまのｱﾄﾞﾊﾞｲｽにより解決しました。