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ステッピングモータの脱調について
- ステッピングモータ(NEMA17)を使用した際に起きる脱調現象について悩んでいます。
- 具体的には、XYZいずれかのエンドストップがONになると、脱調が発生します。
- 配線のチェックや設定の確認など、解決策を試しましたが改善されません。どのように対処すればいいでしょうか？
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- lumiheart
- ベストアンサー率47% (1156/2447)
ステッピングドライバは停止時に 過熱防止するために電流を下げます 単純に下げすぎただけでしよう リミットまで行かない個所では脱調しない のでしょうか？ ドライバの電流低減機能の設定を確認しましょう
お礼
皆様ありがとうございました。 エンドストップに近くなると、エンドストップ衝突時に無理な力を抑えるために、保持電流を小さくしているのではないか、と考えられました。 そのため、少しの力でも脱調してしまっていたのだと思います。 繰り返しになりますが、結果的にはホームポジションに移動するため、上昇してエンドストップに近づくときの速度を抑えることで、脱調しなくなりました。 大変助かりました。ありがとうございました。
補足
回答ありがとうございます。 リミットまでいかないところでは脱調しません 上記の通り、スピードを抑えることで脱調を防止できました。
- fujiyama32
- ベストアンサー率43% (2306/5313)
エンドストップ時の保持トルクが負荷トルク(荷重：下方向の力)に 負けて停止時の位置を保持できず、下降しているように見えます。 （案１） 保持トルクの大きいステピングモータに変更する。 （案2） サーボモータに変更し、停止時に大きな保持トルクに切り替える 方式に仕様変更する。
お礼
皆様ありがとうございました。 エンドストップに近くなると、エンドストップ衝突時に無理な力を抑えるために、保持電流を小さくしているのではないか、と考えられました。 そのため、少しの力でも脱調してしまっていたのだと思います。 繰り返しになりますが、結果的にはホームポジションに移動するため、上昇してエンドストップに近づくときの速度を抑えることで、脱調しなくなりました。 大変助かりました。ありがとうございました。
補足
回答ありがとうございます。上記の通り、スピードを抑えることで、解決できました。 また、エンドストップに近くなると、保持電流を抑えて衝突時に無理な力がかかるのではないか、と考えました。
- terminator_5
- ベストアンサー率37% (182/487)
ドライバに供給しているモーター用電源の電圧、電流容量、電線の太さ等は充分でしょうか？ 他のモーターの動きに影響されて電圧の変動があると脱調の原因になる場合があります。
お礼
皆様ありがとうございました。 エンドストップに近くなると、エンドストップ衝突時に無理な力を抑えるために、保持電流を小さくしているのではないか、と考えられました。 そのため、少しの力でも脱調してしまっていたのだと思います。 繰り返しになりますが、結果的にはホームポジションに移動するため、上昇してエンドストップに近づくときの速度を抑えることで、脱調しなくなりました。 大変助かりました。ありがとうございました。
補足
回答ありがとうございます。 電源は12Vしっかり安定してでています、DC12V 20Aの電源です。電線の太さはステッピングモータに付属していたもの（約Φ1.2mm被覆込)なので、そこは問題ないと思います。 エンドストップのマイクロスイッチがオンになった時だけこの現象が起こり、ほかに操作する（マイクロスイッチに触れさせない）分には全く問題ないのです。 >>他のモーターの動きに影響されて電圧の変動があると脱調の原因になる場合があります。 というのは電流容量が足りずに電圧の変動がおこる、ということでしょうか？それともノイズ等の発生によるものということでしょうか？
お礼
皆様ありがとうございました。 エンドストップに近くなると、エンドストップ衝突時に無理な力を抑えるために、保持電流を小さくしているのではないか、と考えられました。 そのため、少しの力でも脱調してしまっていたのだと思います。 繰り返しになりますが、結果的にはホームポジションに移動するため、上昇してエンドストップに近づくときの速度を抑えることで、脱調しなくなりました。 大変助かりました。ありがとうございました。
補足
回答ありがとうございます。 よく観察してみたところ、正常に動く場合は、エンドストップ（上限のマイクロスイッチ）にどれかのキャリッジが当たると、ほかのキャリッジが順番に先ほどより高速に移動しはじめることがわかりました。 よって、速度に耐えられず脱調するのかと思い、その時のスピードを少し遅くしたら、脱調しなくなりました!