ラズパイ3のSPI通信で文字列出力

質問

現在、ラズパイ3とアトメルのマイコン搭載の基板とをSPI通信で通信するためのコードをpythonで作成しています。

https://github.com/KenjiMaehara/raspberryPiTCPClient/blob/master/testSpi161101/test20161202.py

前回まで、サンプルのコードを参考に”hello”とい文字列をラズパイ3のSPI1ポートから出力していたのですが、
(中略)
print "writing data"
#hello spi (ASCII)
data = [104, 101, 108, 111, 32]
#str(spi.xfer2(data))
spi.xfer2(data)
(中略)

文字列をSPIポートから出してみたいと思い、次のようにコードしました。
(中略)
print "writing data"
#hello spi (ASCII)
data = "abcdefg"
spi.xfer2(data)
(中略)

しかしこの場合、

$ sudo python test20161202.py
test20161202.py:16: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
writing data

このようなエラーがでてpythonでコードを実行できません。
data = "abcdefg"

このような文字配列で文字列を出力するコードを書くことはできないのか、ご教示よろしくお願い致します。

回答No.1

mitoneko · ベストアンサー

もしかすると、python3の文字列がらみかなぁ。
　というわけで、確認。
　data=b"abcdefg"
　と治してください。文字列の前のbの文字は、このリテラルが普通の文字列では無く、バイト配列であることを表すプレフィックスです。

　もし、これで動くようなら、そのからくりは
　http://python.civic-apps.com/python3-bytes-str-convert/
　あたりを参照してみてください。
　または、「phthon3 文字列　バイト列　変換」あたりでググると参考になる文献はたくさん出てきます。
　簡単に言うと、xfer2は、引数としてバイト配列を要求します。そして、文字列はバイト配列では「ありません」ということです。だから、文字列を送るためにはバイト配列としてリテラルを宣言するか、バイト配列に変換する必要があると言うことです。

　もし、ちゃんと動いていたプログラムのdata=の行だけを変更したのなら、多分コレでしょう。
　もし違ったら、（中略）の部分で、多分引用プログラムの前。spiとgpioの初期化の部分のコードの補足が必要です。

お礼

回答頂きありがとうございます。

https://github.com/KenjiMaehara/raspberryPiTCPClient/blob/master/testSpi161101/test20161202.py

こちらのpythonコードで

data=b"abcdefg"

これをやってみたのですが、

$ sudo python test20161202.py
test20161202.py:18: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
writing data

このようなエラーが戻ってきて動作しない状態です。
エラー内容をググってみたところ、

Raspberry PiでPythonのRPi.GPIOを使ってLチカする by @ma6ato on @Qiita http://qiita.com/masato/items/715e28e0c0c945a54297

こちらのサイトにて、同様のエラー内容が発生する場合の対処方法として、

コードの最後に

GPIO.cleanup()

これを行うこと良いということなので、やってみたのですが、やはり同様のエラーが戻ってくる状態です。

もしよければ、教えて頂けると幸いです。

補足

一応の解決方法が見つかりましたので、メモがてら報告させて頂きます。

(中略)
data03 = "abcdefg"
commSpi(data03)
(中略)

def commSpi(data03):

(中略)

list0203 = list()
list0203 = []

i = 0
for x in data03:
list0203.insert(i,ord(x))
i += 1

(中略)
str(spi.xfer2(list0203))

このような感じで、文字列変数をリストに変換することで、spi.xfer2()でのSPIでのデータ送信でエラーは出なくなりました。