PIC、USART USART送信ができません

質問

下記のプログラムでUSART接続してPICマイコンからPCに送信しようとしています。

PICマイコンはP16F877
アプリにはTera　Term

というアプリケーションを使用しています。

このプログラムはUSARTの送信とステッピングモータを交互に動作させるプログラムです。
このプログラムを実行したところ、ステッピングモータが微小に動作したままとまってしまいました。
Tera　Termにも文字は出力されませんでした。

そのため、1周目だけTXREGレジスタにデータを格納するところまでは出来ていると思います。
しかし、データ送信が行われないため、2週目以降はTSRレジスタがBUSY状態となりプログラムが進行しないのだと考えています。

以下のサイトを参考に模索しましたが、原因が分かりませんでした。
http://www.kimurass.co.jp/pic/0625p.htm
http://www.picfun.com/pic19.html

どのように対処したらよろしいでしょうか？
原因やアドバイスなど教えていただけたら幸いです。

～～プログラム～～
list p=16F877
#include <p16F877.inc>

__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF& _LVP_OFF

w_temp EQU 0x0C
status_temp EQU 0x0D

;変数
cblock 020h
CNT15mS ;15ｍＳカウンタ
CNT5mS ;5ｍＳカウンタ
CNT1mS ;1ｍＳカウンタ
CNT50uS ;50μＳカウンタ
USART_TEMP ;USARTのワークレジスタ
POINT ;point of table
BUFFER ;buffer
endc

;*************************割り込み退避**************************
ORG 0x000
goto MAIN

ORG 0x004
movwf w_temp
movf STATUS,w
movwf status_temp
movf status_temp,w
movwf STATUS
swapf w_temp,f
swapf w_temp,w
retfie
;*************************************************************
MAIN
;-----------------------------設定----------------------------
;BANK1 Setting
bsf STATUS,RP0
clrf TRISA
movlw B'11110000'
clrf TRISB
movlw B'01000000'
movwf TRISC ;RXピンを入力に設定
movlw B'00100000'
movwf TXSTA ;SET TX MODE
movlw 0FH ;Set Baud Rate 19Kbps
movwf SPBRG ;Set BRG

;BANK0 Setting
bcf STATUS,RP0
clrf INTCON
movlw 07H
movwf ADCON1
;------------------------------------------------------------

;----------------------------初期化---------------------------
clrf PORTA
clrf PORTB
bcf STATUS,C
bcf STATUS,Z
;------------------------------------------------------------

;===========================MAIN_LOOP========================
MAIN_LOOP
bsf STATUS,RP0
READY_CHECK
btfss TXSTA,TRMT
goto READY_CHECK

bcf STATUS,RP0
movlw 'A'
movwf TXREG

call STEPPING_MOTTER

goto MAIN_LOOP
;============================================================

;================= STEPPING MOTORE ==========================
STEPPING_MOTTER
call wait1ms
call wait1ms
movlw B'00000001'
movwf PORTB

call wait1ms
call wait1ms
movlw B'00000010'
movwf PORTB

call wait1ms
call wait1ms
movlw B'00000100'
movwf PORTB

call wait1ms
call wait1ms
movlw B'00001000'
movwf PORTB
RETURN

;================= 15mS WAIT ================================
wait15ms
MOVLW d'3'
MOVWF CNT15mS
wait15ms_loop
CALL wait5ms
DECFSZ CNT15mS,F
GOTO wait15ms_loop
RETURN

;================= 5mS WAIT =================================
wait5ms
MOVLW d'100'
MOVWF CNT5mS
wait5ms_loop
CALL wait50us
DECFSZ CNT5mS,F
GOTO wait5ms_loop
RETURN

;================= 1mS WAIT =================================
wait1ms
MOVLW d'20'
MOVWF CNT1mS
wait1ms_loop
CALL wait50us
DECFSZ CNT1mS,F
GOTO wait1ms_loop
RETURN

;================= 50μS WAIT ================================
wait50us
; １サイクル（４クロック）：０．２μＳ
; ５０μＳ＝０．２μＳ×２５０サイクル

MOVLW d'82' ;1
MOVWF CNT50uS ;1
wait50us_loop
DECFSZ CNT50uS,F ;1
GOTO wait50us_loop ;2
RETURN ;2+1
;============================================================
;------------------------------------------------------------
END

回答No.2

koujikuu · ベストアンサー

PIC16F877Aでチェックしました、RCSTA.SPEN の設定が抜けていました、以下を初期設定に追加して下さい

MOVLW 0X90
MOVWF RCSTA

参考
; pic16f877a test

　processor 16f877a
　#include　<p16f877a.inc>
　ERRORLEVEL　-302

　__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _CP_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON

　ORG　0
　GOTO　MAIN
　ORG　4
　RETFIE

RS_INI
　BANKSEL　RCSTA
　MOVLW　0X90
　MOVWF　RCSTA
　BANKSEL　TRISC
　BCF　TRISC,6
　MOVLW　0X20
　MOVWF　TXSTA
　MOVLW　0X0F
　MOVWF　SPBRG
　RETURN

RS_OUT
　BANKSEL　TXSTA
RS_OUT_LOOP
　BTFSS　TXSTA,TRMT
　GOTO　RS_OUT_LOOP
　BANKSEL　TXREG
　MOVWF　TXREG
　RETURN

MAIN

CALL RS_INI
MOVLW 'A'
CALL RS_OUT
MOVLW 'B'
CALL RS_OUT
GOTO $

END

お礼

ありがとうございます。無事動きました。送信のレジスタにしか目が向いてなく、盲点でした。

回答No.1

koujikuu

気付いた点だけですが

w_temp　EQU 0x0C
status_temp　EQU 0x0D
pic16f877の共通データメモリは、F0-FF になります

ORG 0x004
movwf w_temp
movf STATUS,w
movwf status_temp
割り込みのSTATUSレジスタの退避にはMOVF命令は使えません、(Zフラグが変化する為) SWAP命令を使用して下さい
データーシート (例 12-1) に説明があります
http://akizukidenshi.com/download/ds/microchip/PIC16F877.pdf

movlw B'01000000'
movwf TRISC;RXピンを入力に設定
USARTは、PC7-RX入力 PC6-TX出力になります

CONFIGに_BODEN_OFF　を追加したほうが良いと思われます

補足

ループ無しで試したところTXIFおよびTMRTのカウンタは0、つまりFULLになっていますが、Tera Termに文字列が送られてきません。どのような原因が考えられるかご教授お願いします。