PIC 簡単なプログラミングで行き詰まりました

質問

ＰＩＣ初心者です。よろしくお願いします。

ＰＩＣ16Ｆ84Ａを使って
「ポートＡ　０ｂIt 」　に入力があったとき（１になったとき）
ラベルの「ＯＰＥＮ」に飛びポートＢのＬＥＤが一秒点灯。

「ポートＡ　１bit　」に入力があったとき
ラベルの「ＣＬＯＳＥ」に飛びポートＢのＬＥＤが一秒点灯。

これだけのプログラムなのですが

ＭＰＬＡＢ　ＩＤＥ　ｖ8.63で

Ｄｅｂｕｇ　ａｌｌ　すると

；の記述のところで表記のエラーが出ます。

プログラムはこちらです。

list P=pic16f84a
include "p16f84a.inc"

__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF

CNT1 　　　 EQU 　 0CH
CNT2 　　　EQU 　 0DH
CNT3 　　　 EQU 　0EH

　　　　　 ORG 　　 0

　　　　 GOTO 　　 MAIN

MAIN
　　　　 BSF 　　 STATUS,RP0
　　　　 MOVWF 　　 TRISA
　　　　 CLRF 　　 TRISB
　　　　 BCF 　　 STATUS,RP0
　　　　 CLRF 　　 PORTB

　　　　 CLRW
LOOP
　　　　 BTFSC 　　 PORTA,0
　　　　 GOTO 　　OPEN

　　　　 BTFSC　　 PORTA,1
　　　 　GOTO 　　 CLOSE 　　　　；ここで「Symbol not previously defined (CLOSE）」 のエラー　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　 GOTO 　　 LOOP

OPEN
　　　　 MOVLW 　　 010H
　　　　 MOVWF 　　 PORTB
　　　　 CALL 　　TIMER3　　　　；ここでSymbol not previously defined (TIMER3）エラー　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　 CLRF 　　 PORTB
　　　　 END

CLOSE 　　MOVLW 　　 020H
　　　　 MOVWF 　　 PORTB
　　　　 CALL 　　TIMER3
　　　　 CLRF 　　PORTB
　　　　 END

TIMER1 　　　 MOVLW 　　 D'62'
　　　　　 MOVWF 　　 CNT1
LOOP1 　　　 NOP
　　　　　 DECFSZ 　　 CNT1,1
　　　　　 LOOP1
　　　　　 RETURN

TIMER2 　　　 MOVLW 　　 D'100'
　　　　　 MOVWF 　　 CNT2
LOOP2 　　　 NOP
　　　　　 CALL 　　 TIMER1
　　　　　 DECFSZ 　　 CNT2,1
　　　　　 goto 　　　 LOOP2
　　　　　 RETURN

TIMER3 　　　 MOVLW 　　 D'100'

　　　　　 MOVWF 　　 CNT3
LOOP3 　　　 NOP
　　　　　 CALL 　　 TIMER2
　　　　　 DECFSZ 　　 CNT3,1
　　　　　 goto 　　　 LOOP3
　　　　　 RETURN

　　　　　END

何日も堂々巡りをしてまして埒があかないので質問させていただきました。
どこが間違えているのでしょうか？？？？

よろしくお願いいたします。

回答No.2

queuerev2 · ベストアンサー

PICのことはほとんどわからないのですが・・・
確かにエラーなしでうまくいきそうなソースに見えます。
もしかして、飛び先のラベルの前にスペースが入っていたり、半角スペースの代わりに全角スペースを使ってしまっていたりしないでしょうか

http://mycomputer.cqpub.co.jp/pic004/2009/05/picmplab-ide-42.html
http://www006.upp.so-net.ne.jp/picbegin/proj1/p1step70.html

お礼

遅くなりましてすみませんでした。

私もそのことは気をつけて再度入力し直したのですが
結果は同じでした。

もっと簡単な数行だけのプログラムでも何故か

「goto 文」で引っかかってしまいます。

参考ＵＲＬありがとうございます。

また質問させていただきますので、その節はよろしくお願いします。

補足

遅くなりましたが原因がわかりました。

教えていただいたURLの中でテキストエディタの紹介が
ありました。
TERA PADというソフトで読み直しましたら
余計なスペースが見つかりました。

ありがとうございました。

回答No.1

noname#163972

全然詳しくないですが、見たところ
該当エラーが出るラベルの書き方が、エラーが出てない箇所と比べる

「ラベル名の後が改行されてない」
点が気になります。
「ラベルの後ろは改行すること」のような文法上の規則がありませんか？
というか、「理由は後からついてくる」ので、理屈抜きにやってみるのが早道で現実的です。

debug all との関連はわかりませんが、ラベル判定方法が違ってくるのかも知れません。

TIMER1 以下サブルーチンのラベルは全て同様ですが、まだそこまで届いてないから
ひっかからないだけで、上のエラーを修正すれば次はひっかかってくるでしょう。

あと本質問には関係ないですが、サブルーチン LOOP1 内３行目が
LOOP1
とだけですが GOTO か何か抜けてませんか。

お礼

umamimiさま。

当方の愚問にコメント有難うございます。

「ラベルの後ろは改行」という法則はないようです。

色々とやってみましたが、どうしても改善されません。

何か基本的な所で引っかかってるような気がします。

＞あと本質問には関係ないですが、サブルーチン LOOP1 内３行目が
　LOOP1
　とだけですが GOTO か何か抜けてませんか

　全くその通りでした（汗、、、）

　有難うございました。