PICの条件分岐について -PICについて質問があります。ボタンを押せば、-

PICのアセンブラからC言語へ変換のアドバイスです

C言語ならわたしはわかるのですが、アセンブラは理解できるレベルにありません。機会があればいつか挑戦したいです。話は変わりますが、以下のアセンブラのソースでLEDの点滅まで出来ましたが、これをC言語で理解したいと思っています。翻訳できる方がいらっしゃればご協力のほどよろしくお願いします。また、そこまでは無理でもわかる範囲でアドバイスを戴けたらと思います。よろしくお願いします。 asmソースです。 list p=16f628a #include<p16f628a.inc> __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_ON & _PWRTE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _MCLRE_OFF & _LVP_OFF w_temp EQU 0x70 status_temp EQU 0x71 CNT1 EQU 0x20 CNT2 EQU 0x21 ORG 0x000 goto main ORG 0x004 movwf w_temp movf STATUS,w movwf status_temp ;ISR Codes movf status_temp,w movwf STATUS swapf w_temp,f swapf w_temp,w retfie main bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 clrf INTCON clrf PORTA movlw 0x07 movwf CMCON bsf STATUS,RP0 bsf PCON,OSCF clrf TRISA clrf TRISB bcf STATUS,RP0 clrf PORTA clrf PORTB main_loop bsf PORTB,3 call DLY_250 bcf PORTB,3 call DLY_250 goto main_loop ;Delay Routine DLY_250 ; 250ms movlw d'250' movwf CNT1 DLP1;1ms movlw d'200' movwf CNT2 DLP2 nop nop decfsz CNT2,f goto DLP2 decfsz CNT1,f goto DLP1 return END

初歩のＰＩＣプログラム

最近ＰＩＣはじめたばかりの全くの初心者です。９番ピンのＬＥＤが点滅を繰り返すという１６Ｆ６２８用のプログラムがあります。　これを１６Ｆ８４Ａ用に書き換えたいんですが２９行目に「Symbol not previously defined (CMCON)」というエラーがでます。どうやら１６Ｆ８４にはCMCONがないからのようです。これをなんとか回避する方法はないんでしょうか。うまく動かない書き換えたプログラムを下におきます。 list p=16f84a w_temp　　　　　　EQU 0x70 status_temp　　　　EQU 0x71 CNT1 　　　　　　 EQU 0x20 CNT2 　　　　　　EQU 0x21 　　　　 ORG 　 0x000 　　　 goto 　 main 　　　　ORG 　　0x004 　　　 movwf 　w_temp 　　　 movf 　STATUS,W 　　　 movwf 　 status_temp ;ISR Code 　　　movf　　　　　status_temp,w 　　　movwf　　　　　STATUS 　　　swapf　　　　w_temp,f 　　　swapf　　　　w_temp,w 　　　　　　　retfie main 　　　bcf　　　STATUS,RP0 　　　bcf　　　STATUS,RP1 　　　clrf　　　INTCON 　　　clrf　　　PORTA 　　　movlw　　　0x07 　　　movwf　　　CMCON ；ここでエラーがでる　　　bsf　　　STATUS,RP0 　　　clrf　　　TRISA 　　　clrf　　　TRISB 　　　bcf　　　　STATUS,RP0 　　　clrf　　　　PORTA 　　　clrf　　　　PORTB main_loop 　　　bsf　　PORTB,3 　　　call　　DLY_250 　　　bcf　　　PORTB,3 　　　call　　　DLY_250 　　　goto　　main_loop ;Dalay Routine DLY_250 　 ;250mS 以下省略空白が文字化けして見にくくてすみません。

ＰＩＣ　初心者で行き詰まりました（汗、、、）

ＰＩＣ初心者です。よろしくお願いします。ＰＩＣ16Ｆ84Ａを使って「ポートＡ　０ｂIt 」　に入力があったとき（１になったとき）ラベルの「ＯＰＥＮ」に飛びポートＢのＬＥＤが一秒点灯。「ポートＡ　１bit　」に入力があったときラベルの「ＣＬＯＳＥ」に飛びポートＢのＬＥＤが一秒点灯。これだけのプログラムなのですがＭＰＬＡＢ　ＩＤＥ　ｖ8.63でＤｅｂｕｇ　ａｌｌ　すると；の記述のところで表記のエラーが出ます。プログラムはこちらです。 list P=pic16f84a include "p16f84a.inc" __CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF CNT1 　　　 EQU 　 0CH CNT2 　　　EQU 　 0DH CNT3 　　　 EQU 　0EH 　　　　　 ORG 　　 0 　　　　 GOTO 　　 MAIN 　　　　　　　　　 MAIN 　　　　 BSF 　　 STATUS,RP0 　　　　 MOVWF 　　 TRISA 　　　　 CLRF 　　 TRISB 　　　　 BCF 　　 STATUS,RP0 　　　　 CLRF 　　 PORTB 　　　　 CLRW LOOP 　　　　 BTFSC 　　 PORTA,0 　　　　 GOTO 　　OPEN 　　　　 BTFSC　　 PORTA,1 　　　　GOTO 　　 CLOSE 　　　　；ここで「Symbol not previously defined (CLOSE）」のエラー　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 GOTO 　　 LOOP OPEN 　　　　 MOVLW 　　 010H 　　　　 MOVWF 　　 PORTB 　　　　 CALL 　　TIMER3　　　　；ここでSymbol not previously defined (TIMER3）エラー　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 CLRF 　　 PORTB 　　　　 END CLOSE 　　MOVLW 　　 020H 　　　　 MOVWF 　　 PORTB 　　　　 CALL 　　TIMER3 　　　　 CLRF 　　PORTB 　　　　 END TIMER1 　　　 MOVLW 　　 D'62' 　　　　　 MOVWF 　　 CNT1 LOOP1 　　　 NOP 　　　　　 DECFSZ 　　 CNT1,1 　　　　　 LOOP1 　　　　　 RETURN TIMER2 　　　 MOVLW 　　 D'100' 　　　　　 MOVWF 　　 CNT2 LOOP2 　　　 NOP 　　　　　 CALL 　　 TIMER1 　　　　　 DECFSZ 　　 CNT2,1 　　　　　 goto 　　　 LOOP2 　　　　　 RETURN TIMER3 　　　 MOVLW 　　 D'100' 　　　　　 MOVWF 　　 CNT3 LOOP3 　　　 NOP 　　　　　 CALL 　　 TIMER2 　　　　　 DECFSZ 　　 CNT3,1 　　　　　 goto 　　　 LOOP3 　　　　　 RETURN 　　　　　END 何日も堂々巡りをしてまして埒があかないので質問させていただきました。どこが間違えているのでしょうか？？？？よろしくお願いいたします。

PIC 簡単なプログラミングで行き詰まりました

ＰＩＣ初心者です。よろしくお願いします。ＰＩＣ16Ｆ84Ａを使って「ポートＡ　０ｂIt 」　に入力があったとき（１になったとき）ラベルの「ＯＰＥＮ」に飛びポートＢのＬＥＤが一秒点灯。「ポートＡ　１bit　」に入力があったときラベルの「ＣＬＯＳＥ」に飛びポートＢのＬＥＤが一秒点灯。これだけのプログラムなのですがＭＰＬＡＢ　ＩＤＥ　ｖ8.63でＤｅｂｕｇ　ａｌｌ　すると；の記述のところで表記のエラーが出ます。プログラムはこちらです。 list P=pic16f84a include "p16f84a.inc" __CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF CNT1 　　　 EQU 　 0CH CNT2 　　　EQU 　 0DH CNT3 　　　 EQU 　0EH 　　　　　 ORG 　　 0 　　　　 GOTO 　　 MAIN 　　　　　　　　　 MAIN 　　　　 BSF 　　 STATUS,RP0 　　　　 MOVWF 　　 TRISA 　　　　 CLRF 　　 TRISB 　　　　 BCF 　　 STATUS,RP0 　　　　 CLRF 　　 PORTB 　　　　 CLRW LOOP 　　　　 BTFSC 　　 PORTA,0 　　　　 GOTO 　　OPEN 　　　　 BTFSC　　 PORTA,1 　　　　GOTO 　　 CLOSE 　　　　；ここで「Symbol not previously defined (CLOSE）」のエラー　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 GOTO 　　 LOOP OPEN 　　　　 MOVLW 　　 010H 　　　　 MOVWF 　　 PORTB 　　　　 CALL 　　TIMER3　　　　；ここでSymbol not previously defined (TIMER3）エラー　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 CLRF 　　 PORTB 　　　　 END CLOSE 　　MOVLW 　　 020H 　　　　 MOVWF 　　 PORTB 　　　　 CALL 　　TIMER3 　　　　 CLRF 　　PORTB 　　　　 END TIMER1 　　　 MOVLW 　　 D'62' 　　　　　 MOVWF 　　 CNT1 LOOP1 　　　 NOP 　　　　　 DECFSZ 　　 CNT1,1 　　　　　 LOOP1 　　　　　 RETURN TIMER2 　　　 MOVLW 　　 D'100' 　　　　　 MOVWF 　　 CNT2 LOOP2 　　　 NOP 　　　　　 CALL 　　 TIMER1 　　　　　 DECFSZ 　　 CNT2,1 　　　　　 goto 　　　 LOOP2 　　　　　 RETURN TIMER3 　　　 MOVLW 　　 D'100' 　　　　　 MOVWF 　　 CNT3 LOOP3 　　　 NOP 　　　　　 CALL 　　 TIMER2 　　　　　 DECFSZ 　　 CNT3,1 　　　　　 goto 　　　 LOOP3 　　　　　 RETURN 　　　　　END 何日も堂々巡りをしてまして埒があかないので質問させていただきました。どこが間違えているのでしょうか？？？？よろしくお願いいたします。

PICのスイッチのプログラムについて

基本的な事なのですが、よろしくお願いします。以下のアセンブラのソースでPICを作ってみました。プログラムを変えてみたり、回路を変えてみたりしましたが、改善されませんでした。回路の構成は、LED（仮に、A・Bとします)2個、スイッチ1個、PIC、抵抗器など・・・これを交互にスイッチのオンオフで切り替える。としています。現状の問題点は、スイッチ入力で、LEDAは光るときは綺麗に光りますし、消えるときは綺麗に消えます。問題は、LEDBのほうで、光るときに高速で点滅します。理由と対策が解りません。どなたか教えてください。よろしくお願いします。 list p=16f628a #include<p16f628a.inc> __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _MCLRE_OFF & _LVP_OFF ORG 0x000 goto main ORG 0x004 main bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 clrf INTCON clrf PORTA movlw 0x07 movwf CMCON bsf STATUS,RP0 bsf PCON,OSCF clrf TRISB movlw 0x03 movwf TRISA bcf STATUS,RP0 clrf PORTA clrf PORTB main_loop btfsc PORTA,0;この辺りがよくわかりません。 goto loop2 bsf PORTB,0 bcf PORTB,1 goto main_loop loop2 bcf PORTB,0 bsf PORTB,1 goto main_loop END

PIC16F84Aで入力があるとスタートするプログラム

PIC16F84Aで、アセンブリ言語でプログラムをしています。 RA4を入力端子とし、入力があればプログラムがスタートするということをしたいんですけどうまくいきません。私の作ったプログラムはこのようになっています。　listp=16f84A　　include　<p16f84A.inc> 　__CONFIG _HS_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF tim1　　　EQU　　0x20 　　　　　org　　0x00 　　　　　NOP 　　　　　GOTO　start start 　　　　　BSF　　STATUS,RP0 　　　　　MOVLW　B'00010000' 　　　　　MOVWF　TRISA 　　　　　CLRF　TRISB 　　　　　BCF　　STATUS,RP0 　　　　　MOVLW　B'00010000' 　　　　　MOVWF　PORTA 　　　　　CLRF　　PORTB main 　　　　　MOVLW　　001h 　　　　　MOVWF　　tim1 timlp1　　BTFSC　　PORTA,5 　　　　　CALL　　　playball 　　　　　GOTO　　　main playball 　　　　　MOVLW　　B'00001111' 　　　　　MOVWF　　PORTA 　　　　　MOVLW　　B'11111111' 　　　　　MOVWF　　PORTB 　　　　　RETURN 修正点などありましたら教えて下さい。

PIC16F84Aで出力が反転してしまう

PIC16F84Aを用いて、矩形波を出そうとしています。下記のようなプログラムを動かそうとしているのですが、 PORTA,1をONした時、出力がすべて反転してしまいます。原因はどのような事が考えられますでしょうか？ PORTA,0：矩形波の波長 PORTA,1：入力トリガが立ち上がりか立ち下がりか？ PORTA,2：矩形波を立ち上がりにするか、立ち下がりにするか？ PORTA,3：LED用出力 PORTA,4：手動トリガスイッチ PORTB,4~7：出力で行っています。ラベルL_Hの所で、出力はBCFで0になっているはずですが、すべて1出力になります。トリガを入れた時の出力も反転された状態になります。 ----------------------- LIST P=PIC16F84A ; LIST宣言で使用するPICを16F84Aと定義する。 INCLUDE P16F84A.INC ; 設定ファイルp16f84a.incを読み込む。 __CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF ; ;変数の設定（タイマ用カウンタ）********************* CNT1 EQU 0CH CNT2 EQU 0DH CNT3 EQU 0EH CNT4 EQU 0FH CNT5 EQU 10H CNT6 EQU 11H ;リセット************** ORG 0 ;リセット ;初期設定************* CLRF PORTB ;PORT-Bをオール0 BSF STATUS,RP0 ;バンク1へ MOVLW B'00001111' ;00001111 MOVWF TRISB ;PORT Bを0-3を入力、4-7を出力として設定 MOVLW B'10111' ;00010111 MOVWF TRISA ;PORT Aを0-3を入力、4を出力として設定 NOP BCF PORTB,4 ;PORTB,4～7をオール0 BCF PORTB,5 ;PORTB,4～7をオール0 BCF PORTB,6 ;PORTB,4～7をオール0 BCF PORTB,7 ;PORTB,4～7をオール0 BSF PORTA,3 ;PORTA,3を1 CLRF CNT1 CLRF CNT2 CLRF CNT3 CLRF CNT4 CLRF CNT5 CLRF CNT6 ;入力が１か0か？************************ Trig_Direc NOP BTFSS PORTA,1 ;入力判定が立ち上がりの時 GOTO Diec_Hight GOTO Direc_Low ;入力立ち上がり、出力判定******************* Diec_Hight BTFSS PORTB,2 ;連続波出力の時 GOTO H_Comti BTFSS PORTA,2 ;出力判定が立ち上がりの時 GOTO H_H ;入力立ち上がり、出力立ち上がり GOTO H_L ;入力立ち上がり、出力立ち下がり ;入力立ち下がり、出力判定***************************************** Direc_Low BTFSS PORTB,2 ;連続波出力の時 GOTO L_Comti BTFSS PORTA,2 ;出力判定が立ち上がりの時 GOTO L_H ;入力立ち下がり、出力立ち上がり GOTO L_L ;入力立ち下がり、出力立ち下がり ;入力立ち上下がり、出力立ち上がり　トリガ入力判定と出力************ H_H BCF PORTB,4 ;Trig出力1　OFF BCF PORTB,5 ;Trig出力2　OFF BCF PORTB,6 ;Trig出力3　OFF BCF PORTB,7 ;Trig出力4　OFF BSF PORTA,4 ;LED点灯 off ～正常出力・・・ ;入力立ち上下がり、出力立ち上がり　トリガ入力判定と出力*************** L_H BCF PORTB,4 ;Trig出力1　OFF BCF PORTB,5 ;Trig出力2　OFF BCF PORTB,6 ;Trig出力3　OFF BCF PORTB,7 ;Trig出力4　OFF BSF PORTA,3 ;LED点灯 off L_H_ON BTFSS PORTB,0 ;トリガ入力1に入力があった場合 GOTO L_H_Time BTFSS PORTB,1 ;トリガ入力2に入力があった場合 GOTO L_H_Time BTFSS PORTA,4 ;手動トリガ入力に入力があった場合 GOTO L_H_Time GOTO Trig_Direc ;トリガ入力がなかった場合、初期判定に戻る L_H_Time BCF PORTA,3 ;トリガ判定LED点灯 BTFSS PORTA,0 ;パルス幅が50ms指定の場合」 GOTO L_H_50 GOTO L_H_200 L_H_50 BSF PORTB,4 ;Trig出力1　ON BSF PORTB,5 ;Trig出力2　ON BSF PORTB,6 ;Trig出力3　ON BSF PORTB,7 ;Trig出力4　ON CALL Timer_50ms BCF PORTB,4 ;Trig出力1　OFF BCF PORTB,5 ;Trig出力2　OFF BCF PORTB,6 ;Trig出力3　OFF BCF PORTB,7 ;Trig出力4　OFF CALL Timer_50ms GOTO L_H_Loop L_H_200 BSF PORTB,4 ;Trig出力1　ON BSF PORTB,5 ;Trig出力2　ON BSF PORTB,6 ;Trig出力3　ON BSF PORTB,7 ;Trig出力4　ON CALL Timer_200ms BCF PORTB,4 ;Trig出力1　OFF BCF PORTB,5 ;Trig出力2　OFF BCF PORTB,6 ;Trig出力3　OFF BCF PORTB,7 ;Trig出力4　OFF CALL Timer_200ms GOTO L_H_Loop L_H_Loop BTFSC PORTB,0 ;トリガ入力1が出力状態だった場合 GOTO L_H_Loop BTFSC PORTB,1 ;トリガ入力2が出力状態だった場合 GOTO L_H_Loop BTFSS PORTA,4 ;手動トリガ入力に入力があった場合 GOTO L_H_Loop BSF PORTA,3 ;トリガ判定LED消灯 GOTO Trig_Direc ;初期へ戻る・・・以下略

PIC、USART　USART送信ができません

下記のプログラムでUSART接続してPICマイコンからPCに送信しようとしています。 PICマイコンはP16F877 アプリにはTera　Term というアプリケーションを使用しています。このプログラムはUSARTの送信とステッピングモータを交互に動作させるプログラムです。このプログラムを実行したところ、ステッピングモータが微小に動作したままとまってしまいました。 Tera　Termにも文字は出力されませんでした。そのため、1周目だけTXREGレジスタにデータを格納するところまでは出来ていると思います。しかし、データ送信が行われないため、2週目以降はTSRレジスタがBUSY状態となりプログラムが進行しないのだと考えています。以下のサイトを参考に模索しましたが、原因が分かりませんでした。 http://www.kimurass.co.jp/pic/0625p.htm http://www.picfun.com/pic19.html どのように対処したらよろしいでしょうか？原因やアドバイスなど教えていただけたら幸いです。～～プログラム～～ list p=16F877 #include <p16F877.inc> __CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF& _LVP_OFF w_temp EQU 0x0C status_temp EQU 0x0D ;変数 cblock 020h CNT15mS ;15ｍＳカウンタ CNT5mS ;5ｍＳカウンタ CNT1mS ;1ｍＳカウンタ CNT50uS ;50μＳカウンタ USART_TEMP ;USARTのワークレジスタ POINT ;point of table BUFFER ;buffer endc ;*************************割り込み退避************************** ORG 0x000 goto MAIN ORG 0x004 movwf w_temp movf STATUS,w movwf status_temp movf status_temp,w movwf STATUS swapf w_temp,f swapf w_temp,w retfie ;************************************************************* MAIN ;-----------------------------設定---------------------------- ;BANK1 Setting bsf STATUS,RP0 clrf TRISA movlw B'11110000' clrf TRISB movlw B'01000000' movwf TRISC ;RXピンを入力に設定 movlw B'00100000' movwf TXSTA ;SET TX MODE movlw 0FH ;Set Baud Rate 19Kbps movwf SPBRG ;Set BRG ;BANK0 Setting bcf STATUS,RP0 clrf INTCON movlw 07H movwf ADCON1 ;------------------------------------------------------------ ;----------------------------初期化--------------------------- clrf PORTA clrf PORTB bcf STATUS,C bcf STATUS,Z ;------------------------------------------------------------ ;===========================MAIN_LOOP======================== MAIN_LOOP bsf STATUS,RP0 READY_CHECK btfss TXSTA,TRMT goto READY_CHECK bcf STATUS,RP0 movlw 'A' movwf TXREG call STEPPING_MOTTER goto MAIN_LOOP ;============================================================ ;================= STEPPING MOTORE ========================== STEPPING_MOTTER call wait1ms call wait1ms movlw B'00000001' movwf PORTB call wait1ms call wait1ms movlw B'00000010' movwf PORTB call wait1ms call wait1ms movlw B'00000100' movwf PORTB call wait1ms call wait1ms movlw B'00001000' movwf PORTB RETURN ;================= 15mS WAIT ================================ wait15ms MOVLW d'3' MOVWF CNT15mS wait15ms_loop CALL wait5ms DECFSZ CNT15mS,F GOTO wait15ms_loop RETURN ;================= 5mS WAIT ================================= wait5ms MOVLW d'100' MOVWF CNT5mS wait5ms_loop CALL wait50us DECFSZ CNT5mS,F GOTO wait5ms_loop RETURN ;================= 1mS WAIT ================================= wait1ms MOVLW d'20' MOVWF CNT1mS wait1ms_loop CALL wait50us DECFSZ CNT1mS,F GOTO wait1ms_loop RETURN ;================= 50μS WAIT ================================ wait50us ; １サイクル（４クロック）：０．２μＳ ; ５０μＳ＝０．２μＳ×２５０サイクル MOVLW d'82' ;1 MOVWF CNT50uS ;1 wait50us_loop DECFSZ CNT50uS,F ;1 GOTO wait50us_loop ;2 RETURN ;2+1 ;============================================================ ;------------------------------------------------------------ END

PIC16F819とMAX232Cについて困っています。

まだ駆け出しでわからないことだらけで、以下のプログラムをふまえてPIC16F819とMAX232C(RS232C？)を接続したいのですが、どうプログラム(アセンブラ)を追加したら、また回路的にどうしたらいいのかわからないので教えてください。以下のプログラム(コメント省略)は、電圧変化により出力(LEDの点灯数の変化)を行ったものです。 LIST p=PIC16F819 #include <P16F819.inc> __CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF & _LVP_OFF AD_DATA_H EQU 20h AD_DATA_L EQU 21h WAITCOUNT EQU 22h ORG H'00' GOTO START ORG H'04' GOTO START ;------------------------------ ; 初期設定 ;------------------------------ START BSF STATUS, RP0 BCF ADCON1, ADFM BCF ADCON1, ADCS2 BSF ADCON1, PCFG3 BSF ADCON1, PCFG2 BSF ADCON1, PCFG1 BCF ADCON1, PCFG0 MOVLW B'00000001' MOVWF TRISA MOVLW B'00000000' MOVWF TRISB BCF STATUS, RP0 CLRF ADCON0 CLRF PORTA CLRF PORTB ;------------------------------- ; メインルーチン ;------------------------------- MAIN CALL AD_CONVERT MOVLW b'10000000' SUBWF AD_DATA_H, W BTFSC STATUS, C GOTO V_UPPER_HALF GOTO V_LOWER_HALF V_UPPER_HALF MOVLW b'11000000' SUBWF AD_DATA_H, W BTFSC STATUS, C GOTO V_3_4 GOTO V_1_2 V_LOWER_HALF MOVLW b'01000000' SUBWF AD_DATA_H, W BTFSC STATUS, C GOTO V_1_4 GOTO V_ZERO V_3_4 MOVLW b'00000111' MOVWF PORTB GOTO MAIN V_1_2 MOVLW b'00000011' MOVWF PORTB GOTO MAIN V_1_4 MOVLW b'00000001' MOVWF PORTB GOTO MAIN V_ZERO MOVLW b'00000000' MOVWF PORTB GOTO MAIN ;--------------------------------- ; A/D 変換サブルーチン ;--------------------------------- AD_CONVERT MOVLW B'10000001' MOVWF ADCON0 CALL WAIT_100U BSF ADCON0, GO BTFSC ADCON0, GO GOTO ADLOOP MOVF ADRESH, W MOVWF AD_DATA_H MOVF ADRESL, W MOVWF AD_DATA_L RETURN ;------------------------------------------------------------ ; 100usec ( 100usec = 0.2u/Cycle at 20MHz x 500 ) ;------------------------------------------------------------ WAIT_100U MOVLW D'165' MOVWF WAITCOUNT WAIT_100UL DECFSZ WAITCOUNT,F GOTO WAIT_100UL RETURN END 長くなりましたがご教授どうかお願いします。

PICアセンブラを出来る方、教えてください！

初めに、カテゴリー間違ってたら、ごめんなさい。大学の授業でライントレースロボットのアセンブラプログラムをやっています。「以下のプログラムをセンサ入力をPORTA、モータドライブをPORTBとしプログラムを完成させよ(本講義で用いる装置はそのような回路になっていないので実行できない)。」という問題なんですが分かる方居ますでしょうか？ ;改造するプログラムーーーーLIST P=PIC16F628A ーーーーinclude "P16F628A.inc" ーーーー__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _CP_OFF STATUS EQU 3 RP0 EQU 5 PORTA EQU H'05' PORTB EQU H'06' TRISA EQU H'85' TRISB EQU H'86' LR EQU D'7' LL EQU D'0' FRONT EQU B'00011000' RIGHT EQU B'00001000' LEFT EQU B'00010000' ーーBSF STATUS,RP0 ーーCLRF TRISA ーーMOVLW B'11000011' ーーMOVWF TRISB ーーBCF STATUS,RP0 ーーCLRF PORTA ーーCLRF PORTB LINE BTFSC PORTB,LL ーーGOTO MIGI ーーBTFSC PORTB,LR ーーGOTO HIDARI ーーGOTO MAE MAE MOVLW FRONT ーーIORWF PORTB,1 ーーMOVLW B'11011011' ーーANDWF PORTB,1 ーーGOTO LINE MIGI MOVLW RIGHT ーーIORWF PORTB,1 ーーMOVLW B'11001011' ーーANDWF PORTB,1 ーーGOTO LINE HIDARI MOVLW LEFT ーーIORWF PORTB,1 ーーMOVLW B'11010011' ーーANDWF PORTB,1 ーーGOTO LINE ーーEND 私が今、予想しているのは MOVLW B'11111111' MOVWF TRISA CLRF TRISB とするのではないかな、くらいです。（合ってるか分かりませんが）この問題を解ける方、いましたらお願いします。（注）プログラムがスペースが分かりにくくなっていますが、本当のプログラムはちゃんとスペースが空いて、列も揃っています。行の先頭に付いているーは強制的に左寄せになるのを、すこしでも見やすくするための物で、意味はありません。

PIC16F88の使い方?に関する質問（アセンブラ）

現在PICの16F88に書きこむプログラムをアセンブラで書いてます。4番ピンのMCLRをRA5として使いたいのですが、MPLABのWATCHの機能を使って、ポートAの動きを見てみると、ポートAが出力になっているはずなのに、何をしてもポートAの0～4がHにならず、ポートAのRA5はBSF,BCFの命令が利きません。コンフィグの設定が怪しいと思うのですが、自分には理由が分からないので、誰か教えてください。お願いします。(下に書いたプログラムはテスト用に書いたプログラムなので特に目的はありません) ;外部発振,セラロック20MHz使用 LIST P=PIC16F88 INCLUDE P16F88.INC __CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC __CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF BSF STATUS,RP0 MOVLW B'000000' MOVWF TRISA MOVLW B'00000000' MOVWF TRISB BCF STATUS,RP0 MAIN CLRF PORTA MOVLW B'11111111' MOVWF PORTA MOVWF PORTB BSF PORTA,0 BCF PORTA,0 BSF PORTA,1 BCF PORTA,1 BSF PORTA,2 BCF PORTA,2 BSF PORTA,3 BCF PORTA,3 BSF PORTA,4 BCF PORTA,4 BSF PORTA,5 BCF PORTA,5 GOTO MAIN END

PICでLEDを点滅させる

16F628Aを使ってLEDが点滅するプログラム作ることはできたのですが、それを16F873A用に組み替えてみたのですが点滅せずに点灯したままになります。ハード的な問題なのかそれともプログラム問題なのかがわかりません。マイコンの勉強をはじめたばかりなのでお教えいただければたすかります。ちなみにプログラムは以下のようになっています。クロックは10MHzです。開発環境はMPLABをつかっていて秋月のキットを使って書き込んでいます。 ; ; ; list p=pic16f873a #include <P16F873A.INC> __CONFIG _WDT_OFF & _HS_OSC & _CP_OFF & _PWRTE_ON & _LVP_OFF COUNT EQU 20H COUNT1 EQU 21H ORG 0 MAIN BSF STATUS,RP0 CLRF TRISA CLRF TRISB CLRF TRISC BCF STATUS,RP0 MOVLW B'11111111' MOVWF PORTC CALL LA CLRF PORTC CALL LA GOTO MAIN LA MOVLW B'11111111' MOVWF COUNT LOOP2 MOVLW B'11111111' MOVWF COUNT1 LOOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DECFSZ COUNT1,1 GOTO LOOP DECFSZ COUNT,1 GOTO LOOP2 RETURN END

ＰＩＣ16Ｆ84Ａから16Ｆ628Ａの変換について

以前ＰＩＣ16Ｆ84Ａで問題なく動作しているプログラムを初期設定を変えて（これでいいのか？も疑問）16Ｆ628Ａで動かそうとしていますがサブルーチンに入り「タイマー」のルーチンから抜け出せないみたいです。 BILD ALL　ではエラーは出ません。割込みは正常に動作します。どこがいけないのでしょうか？よろしくお願いいたします。プログラムはこちらです。 ;------------------------------------------------------------------------- ; 　　　初期設定 list P=pic16f628a include "p16f628a.inc" __CONFIG _HS_OSC & _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_ON & _LVP_OFF & _MCLRE_OFF ORG 0 GOTO MAIN ;----------------------------------------------------------------------- ; 割り込み処理 ORG 4 　　　 ;割り込みアドレス CLRW CLRF PORTB 　　　 ;ポートＢクリア GOTO MAIN ;----------------------------------------------------------------------- ; メインプログラム MAIN　　 BCF STATUS,RP0 　　　　　　　 MOVLW B'00000111' 　　　　　　　 MOVWF CMCON 　　　　　　　 BSF INTCON,INTE 　　　 ;割りこみ許可？　　　　　　　 BSF STATUS,RP0 　　　 ;ポートＡを全て入力に設定　　　　　　　 MOVWF TRISA 　　　　　　　 MOVLW H'01' 　　　 ;ポートＢは０（ゼロ）以外は出力に設定　　　　　　　 MOVWF TRISB 　　　　　　　 MOVLW 90H 　　　 ;INT割り込み許可　　　　　　　 MOVWF INTCON 　　　　　　　 BCF STATUS,RP0 　　　 ;ポートＢをクリア　　　　　　　 CLRF PORTB 　　　　　　　 CLRW ;---------------------------------------------------------------------- ; スイッチ入力チエック LOOP　　　 BTFSS PORTA,0 　　　 ;オープンＳＷがＯＮか？　　　　　　　 GOTO OPEN 　　　　 ;ＯＮだったら　ＯＰＥＮへ　　　　　　　 GOTO LOOP ;----------------------------------------------------------------------- ; オープン動作 OPEN　　　 MOVLW 010H 　　　　 ;ポートＢ４番に５Ｖ出力（リレーＯＮ）　　　　　　　 MOVWF PORTB 　　　　　　　MOVLW D'250' 　　　　 ;動作時間 '250'設定　　　　　　　 MOVWF 0EH 　　　　 ;アドレス0EHに250を入力　　　　　　　 CALL LOOP3 　　　　 ;サブルーチンLOOP3を呼び出す　　　　　　　GOTO MAIN 　　　　 ;サブルーチンが終わったら　MAIN　に戻れ ;------------------------------------------------------------------------ ;----------------------------------------------------------------------- ; サブルーチン（タイマー） TIMER1 　　 MOVLW D'220' 　　　　　　　　 MOVWF 0CH LOOP1 　　 NOP 　　　　　　　　 DECFSZ 0CH,1 　　　　　　　　 GOTO LOOP1 　　　　　　　　RETURN TIMER2 　　　 MOVLW D'100' 　　　　 ;アドレス0DHに100を入力　　　　　　　　 MOVWF 0DH LOOP2 　　 NOP 　　　　　　　　 CALL TIMER1 　　　　 ;TIMER1を呼び出し（行く）　　　　　　　　 DECFSZ 0DH,1 　　　　 ;アドレス0DH から１を引き算する　　　　　　　　 GOTO LOOP2 　　　　 ;結果が"0"でなかったら　LOOP2に戻ってまた引き算　　　　　　　　 RETURN 　　　　　 ;引き算の結果が"0"になったら「CALL」した「次に（下）」へ戻る LOOP3 　　　NOP 　　　　 ;何もしない　　　　　　　　 CALL TIMER2 　　　　 ;TIMER2を呼び出す（行く）　　　　　　　　DECFSZ 0EH,1 　　　　　　　　GOTO LOOP3 　　　　　　　　 RETURN END 　　 END

１６Ｆ８７３ＡにてＬＥＤの点灯

１６Ｆ８７３ＡにてＬＥＤの点灯１６Ｆ８７３ＡにてＬＥＤの点灯をさせる回路とプログラムを作っています。ＰＯＲＴＢとＰＯＲＴＣからトランジスタアレイ経由のＬＥＤを接続。セラロックは１０ＭＨｚ。５Ｖ電源を使っています。普通に点灯は出来ているのですが、ＲＡ０からＲＡ３にに入力があったら点灯パターンを変化させたいです。ＭＡＩＮにてＲＡ０をチェックして、入力があったらＬＯＯＰに移動するつもりですが、起動後いきなりＬＯＯＰに移動してしまいます。初心者で勉強しているつもりですが、ネットの寄せ集めのコピペで１６Ｆ８４Ａで同じ事は出来ました。１６Ｆ８７３Ａでは上記のような状態です。どうか解決方法を教えて下さい。宜しくお願い致します。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ LIST P=PIC16F873A INCLUDE P16F873A.INC __CONFIG _HS_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _LVP_OFF GPR_1 EQU 020h GPR_2 EQU 021h GPR_3 EQU 022h ORG 0 INIT BSF STATUS,RP0 MOVLW 007h MOVWF ADCON1 MOVLW 00Fh MOVWF TRISA CLRF TRISB CLRF TRISC BCF STATUS,RP0 MAIN1 BTFSC PORTA,0 GOTO MAIN1 GOTO LOOP LOOP MOVLW 01h MOVWF PORTB CALL T100mS MOVLW 02h MOVWF PORTB CALL T100mS MOVLW 04h MOVWF PORTB CALL T100mS CLRF PORTB CALL T100mS BTFSC PORTA,0 GOTO MAIN1 GOTO LOOP ; ＜＜ 100mS待つサブルーチン＞＞ T100mS MOVLW 002h MOVWF GPR_3 T100LP CALL T50mS DECFSZ GPR_3,F GOTO T100LP RETURN ; ＜＜ 50mS待つサブルーチン＞＞ T50mS MOVLW 07Dh MOVWF GPR_2 T50LP CALL T04mS DECFSZ GPR_2,F GOTO T50LP RETURN ; ＜＜ 0.4mS待つサブルーチン＞＞ T04mS MOVLW 0F9h MOVWF GPR_1 T04LP NOP DECFSZ GPR_1,F GOTO T04LP RETURN END

このプログラムがどういう流れで動いてるか教えてください

PICのプログラミングで以下の課題が学校ででました。 PB０～PB５まで１秒ごとに交互に点灯するプログラムを書くというものです。 CNT1 EQU 20H CNT2 EQU 21H main MOVLW B'00010101' MOVWF PORTB CALL TIM2 MOVLW B'00001010' MOVWF PORTB CALL TIM2 GOTO main TIM1 MOVLW 0F9H MOVWF CNT1 TIMLP1 NOP DECFSZ CNT1,F GOTO TIMLP1 RETURN TIM2 MOVLW 08H MOVWF CNT2 TIMLP2 CALL TIM1 DECFSZ CNT2,F GOTO TIMLP2 RETURN END 上記のプログラムで動きました。だけど、このプログラムの流れがわからないため説明できません。誰かこのプログラムの流れをわかりやすく説明してください。特にCALLとRETURN、DECFSZがどう動くかわかりません。

picアセンブラ　ビルドは完了するのに動かない

なんとかかんとかMPLABでLEDが１秒間隔で交互に光るプログラムを作ったんですが、全く動きません・・・考えてたら頭がこんがらがってきてしまいました。 PICは16F628Aです。何処が悪いのか教えてください。ポートBにつないだ８個のLEDが４個ずつ１秒おきに交互に光るプログラムです。なお、１秒の時間稼ぎですがこれまたこんがらがってきたのでとりあえず適当に遅延させています。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ list p=pic16f628a include "p16f628a.inc" __config _boden_off & _cp_off & _pwrte_on & _wdt_off & _lvp_off & _mclre_off & _hs_osc time1 equ 020h time2 equ 021h time3 equ 022h time4 equ 023h org 0 goto start start bsf status,rp0 clrf trisb bcf status,rp0 main movlw b'00001111' movwf portb call jikan movlw b'11110000' movwf portb call jikan jikan movlw d'2' movwf time1 matu1 movlw d'10' movfw time2 matu2 movlw d'200' movfw time3 matu3 movlw d'200' movfw time4 matu4 nop nop decfsz time4,f goto matu4 decfsz time3,f goto matu3 decfsz time2,f goto matu2 decfsz time1,f goto matu1 return end

PIC 初歩プログラムについて

PICの初めてのプログラムを書いたのですがテキストのように動きません。 ORG 0 ; MAIN　　BSF STATUS,RP0 MOVLW B'00000000' ;ポートB 出力 MOVWF TRISB ; MOVLW B'00001111' ;ポートA 0,1,2,3入力 MOVWF TRISA ; BCF STATUS,RP0 SW BTFSS PORTA,0 GOTO　　LED1 BTFSS PORTA,1 GOTO LED2 GOTO SW LED1 MOVLW B'00000010' MOVWF PORTB GOTO SW LED2 MOVLW B'00000001' MOVWF PORTB GOTO SW END 入力SWを押していないときがHIです。したがって何もしなければSWのループになると思うのですが、LED2に行ってしまいます。BTFSC POARTA,1とすればSWループ状態ですがテキストとは違います。何かおかしいのでしょうか？

PIC　アセンブラ　TMR0の使い方がいまいちわかりません。

*文字数制限の為コメントや繰り返し処理プログラムの一部を省きました。解りにくくてすみません。ココに載せてくれとかあったらそっちに全部載せます。目標としてはPICでデジタル時計を作りたいのですが、手始めに正確な１秒を作って7セグを０から９まで表示しそれを繰り返す。と言うものをやってみようと思いプログラムしましたがウンともスンとも言いません。流れとしては初期処理 ↓ TMR0割り込みが発生するまで無限ループ ↓ 割り込みが発生したら割り込み回数をカウントし(12,8MHzクロック、プリスケーラを256設定で1250回フラグをカウントすると１秒)1秒間分カウントが終わったら7セグの表示を切り替え無限ループに戻るどの数字まで表示したかは任意のレジスタに1を立てて判断する。PICはPIC16F628AなのでTMR1とかもあるんですが気分的にTMR0だけで時間を作ってみたかったのでTMR1とかは使ってません。で、３回くらいやり直してプログラムを作ったんですが全然動きません。１、何処が悪いんでしょうか？２、また、PIC16F628Aでは16番ピンがクロックの入力として使えますがその設定方法があってるかわかりません。コンフィグ設定で　OSCをHSにしてポートの設定でRA7を入力にしておけば良いんでしょうか？プログラム中の記述で合ってますでしょうか？３，７セグをカウントアップするだけのプログラムなのにこんなに長くなる物なんですか？ (プログラムが下手だから？アセンブラだから？) ４、１秒のカウント方法ですがプログラム中の記述で正確に１秒をカウントしてますか？(計算間違ってますでしょうか？) 以下、プログラムになります。 list p=pic16f628a include "p16f628a.inc" __CONFIG _LVP_OFF &_MCLRE_ON &_BODEN_OFF &_PWRTE_ON &_WDT_OFF &_HS_OSC time0 equ d'30' ;time4まで作る tcount equ d'43' count0 equ d'35' ;count7まで作る koko0 equ d'43' koko1 equ d'44' org 0 goto start org 4 goto wari start bcf intcon,gie movlw b'00000111' movwf cmcon bsf status,rp0 movlw b'00000111' movwf option_reg movlw b'10100000' movwf trisa clrf trisb bcf status,rp0 bcf status,z bcf intcon,t0if movlw b'00001000' movwf count0 ;この間に1から6の同じ処理が入ります。 movlw b'00000000' movwf count7 time movlw .30 movwf time0 bsf intcon,gie bsf intcon,t0ie clrf tmr0 roop btfsc tcount,0 call segout swapf count0,0 movwf portb swapf portb,0 movwf count0 ;この間に1から5が入ります swapf count6,0 movwf portb swapf portb,0 movwf count6 goto roop wari bcf intcon,t0ie bcf intcon,t0if incf time0,1 btfss status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 incf time1,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 movlw .255 movwf time1 incf time2,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 movlw .255 movwf time1 movlw .255 movwf time2 incf time3,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 movlw .255 movwf time1 movlw .255 movwf time2 movlw .255 movwf time3 incf time4,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .30 movwf time0 movlw b'00000001' movwf tcount modori bsf intcon,t0ie retfie segout clrf tcount btfss koko0,0 goto seg1 ;この中間にseg2からseg6が入ります。 btfss koko0,7 goto seg8 btfss koko1,0 goto seg9 nop goto seg0 seg1 bsfkoko0,0 movlw b'00000010' movwf count0 movlw b'00000100' movwf count1 movlw b'00000000' movwf count2 movlw b'00000000' movwf count3 movlw b'00000000' movwf count4 movlw b'00000000' movwf count5 movlw b'00000000' movwf count6 movlw b'00000000' movwf count7 nop return ;この中間にseg2からseg9が入ります seg0 clrf koko1 clf koko0 movlw b'00001000' movwf count0 movlw b'00000100' movwf count1 movlw b'00000010' movwf count2 movlw b'00000001' movwf count3 movlw b'10000000' movwf count4 movlw b'01000000' movwf count5 movlw b'00000000' movwf count6 movlw b'00000000' movwf count7 return end

マイコンPIC16F84Aについて

BSF STATUS,RP0 BSF TRISA,0 CLRF TRISB BCF STATUS,RP0 LOOP MOVLW０５ｈ MOVＷＦ,PORTB MAIN BTFSC PORT,0 こんな感じです。入力にセンサーを使用してオンしたらLEDが点灯する回路にしたいのですがプログラムに詳しい方がいましたら教えていただけないでしょうか？

ＰＩＣ（デジタル電圧計のプログラム）について教えてください

今回ＰＩＣ16Ｆ819を用いてデジタル電圧計作成しています。仕様は1点(0ｃｈ)０～５Ｖ　 7セグメントＬＥＤにより0.0～4.9まで表示。というものです。とりあえず考えてはみましたが、0.1単位で表示させるときはどうしたらよいのでしょうか。右側の7セグメントLEDが9になったら左側を+1して、4.9になったら0にクリアする・・という部分はなんとかできる気がするのですが・・（今このプログラムにその部分はありません）ちなみにできたプログラム内容はＩＣに書き込み、ブレッドボード上の回路に入れて使用します。その時2進の情報でも7セグメントで表示されるので、その部分のプログラムは必要ありません。（0001は1,0010は2と表示される） __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC & _LVP_OFF 　　　　TCNT　　　　EQU　　　　20H 　　　　ORG　　　　 0x000 　　　　GOTO　　　　MAIN MAIN 　　　　BSF 　　　STATUS,RP0 　　　　CLRF　　　TRISB 　　　　MOVLW　　 081H 　　　　MOVWF 　　OPTION_REG 　　　　MOVLW 　　00EH 　　　　MOVWF 　　ADCON1 　　　　MOVLW 　　001H 　　　　MOVWF 　　TRISA 　　　　BCF 　　　STATUS,RP0 LOOP 　　　　MOVLW 　　081H 　　　　MOVWF 　　ADCON0 　　　　CALL 　　ADWAIT 　　　　BSF 　　ADCON0,GO WAIT 　　　　BTFSC 　　ADCON0,GO 　　　　GOTO 　　WAIT 　　　　MOVF 　　ADRESH,W 　　　　MOVWF 　　PORTB 　　　　CALL 　　ADWAIT 　　　　GOTO 　　LOOP ADWAIT 　　　　MOVLW 　　020H 　　　　MOVWF 　　TCNT 　　　　NOP TLOOP 　　　　DECFSZ　　TCNT 　　　　GOTO 　　TLOOP 　　　　RETURN 初心者でテキストを見ながら必死でやっているので、できれば解説もお願いします。何か補足としてほしい情報があればまたご連絡ください。よろしくお願いします。

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お礼 2011/04/10 04:31

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