たくさん印刷する時、PC開放＆印刷が早いプリンタは？
文章に所々jpeg.画像を貼り付けて、20ページ程度で数メガのWordファイルを、数十部印刷する機会が多くあります。
このとき、横棒グラフのようなものが印刷部数回繰返し現れ、更に印刷が実行されるまでに10～20分かかる事もしばしばです。（実行されないままPCがフリーズしたりもします。）
常駐ソフトを止めたり、USB2,0のPCカードを使ったりパラレル接続したり、PCやプリンタが「規格や性能的に古いからかな？」と思って買い換えたりしたのですが、やはり大きな変化は無いのです。
旧PC：Dell X200 P3-800(?)MHz、720MB。
旧プリンタ：ブラザーHL-1440、32MB。
新PC：HP nx6125 Turon2,2GHz、1024MB。
新プリンタ：HP Officejet-K550、32MB。
現在の環境ではストレスが溜まるばかりです。印刷だけで休日の半分を費やしてしまいます。
資料を急いで作成する際「間に合わない事態に陥る」のは困るのです。
HDD内蔵プリンタでしたら、PC開放が早くなるのでしょうか？
一回だけプリンタのメモリに「こんなファイルだ」と情報を送って、後は「それを何回印刷しなさい」という指令だけをPCから送れば済みそうですが、そういったドライバソフトのメーカーは無いでしょうか？
ボランティアでの講習会の資料作成なので、なるべく安価に済ませたいです。
でも、チャキチャキと印刷可能なのであれば、数百万円もするような大型高速機は無理ですが、20万円程度の出費なら検討したいと思っています。
本当は両面印刷やカラー印刷も出来ると良いのですが…安価なカラーレーザーはランニングコストが高いですものね？
とりあえずA4サイズをモノクロ印刷できれば結構です。
良いお知恵を拝借したいです。宜しくお願い致します。
補足
実は、印刷指示をかけた分だけ、紙は出てきます。