バンク中でも水平を維持する台を考える

質問

オートバイのハンドル中央付近にネジ止めしてドライブレコーダーを設置しようと思います。

コーナーリング中はバンクしますから、撮影動画も傾くでしょう。そこでカメラだけをなんとかして水平を維持させたいです。

どういうカラクリが思いつきますか？？

よろしくお願いします！

回答No.7

h90025 · ベストアンサー

バンクするので車体上では横方向には何だの重力も発生しませんよね。
飛行機の場合はジャイロを使ってこの問題を解決しています。
ジャイロはハイテクではなくメカニカルな方法だと思うのですが、もっと原始的にという事でしょうか。

でしたら車体両側に車輪を出して、その伸縮でカメラを傾けるくらいしか浮かびません。

ハイテクなら、車体両側に路面までの距離センサーを取り付け、その距離を計算してサーボモーターをコントロールしカメラを傾けるとか、
ハンドルの切れ角と速度を計算してサーボモーターをコントロールしカメラを傾けるとか、

いずれも精度が良くないですね。
やはり昔から使われているジャイロが最もシンプルで正確でしょう。
でもサイズ的には厳しいですね。

発想を変えて、ソフトウエアで自動補正するのはどうでしょう。
傾いた画像を補正するんです。
映像を人間が見れば傾いている事も、正しい角度も解りますよね。
という事は必ず方法はあるという事になります。
何をもって傾いていると判断するのか、何をもって正しい角度とするのか、
このあたりを突き詰めて考えれば実現可能かと思います。

お礼

なるほど。どうも画像を編集して水平映像を保つというアーキテクチャーは、MotoGP というバイクレースのオンボードカメラでは実現されているみたいです。
内蔵のジャイロセンサーの情報を元に、リアルタイムでHD画質のそれをやってますね。

さすがにこれは自作できません（汗）

しかし、補助輪というのはアイディアですね。そうすると宅配ピザのバイクならイケますね！！

もしくはリヤカーを装備する！？

補足

ジャイロスコピック車載カメラというみたいです。

http://www.individualife.net/2010/10/motogp_gyroscopique.html

回答No.10

PussinBoots

岡持の仕組みのミニチュア版を自作するしかないかなぁ...
http://opencage.info/pics/files/800_9807.jpg

お礼

片側スタンドで停車中には有効でしょう。

しかし走行中は同じようにバンクするはずです。遠心力と重力の合成ベクトルに従うかと・・・。

回答No.9

ka2_abe

当方のこいつ
パジェロにはそれに類する物が昔標準装備でした
＝ジャイロ傾斜計。
内部がシリコンオイルで満たされており
車両の傾きに合わせて傾斜するというもの。

でもほとんど使い物になりません。
だって。静止状態ならともかく
加速減速に加え、
振動ですら揺れる代物です。

さらにドライブレコ－ダーほどの重さがある物
100ｇはあるものでしょう？

これにリニアに反応するような傾斜台
ぐるぐるですね。

ですので、
二つの案です。
１、ドラレコをヘルメット上部に付ける
ある意味完全に近いですこれが。
２，軽い流体ではなく、非常に重たい流体、
スライムのようなシリコン可動部を
それなりの重量の下おもりを付けて搭載する
全くリニアには動かないですが
気持ち傾きに沿ってくれる時があるかな？というモノ。
満たされた容器内部で、可動範囲を狭めてやると
それなりに使える可能性はなくもない。
でも、上下に支点がでているので
内部液体の漏れや乾燥が防げないってところもあります。

頭に付ければ？

お礼

ヘルメット装備ですか（笑）

ただ今回の目的はメカニカルな解決策なんですよ。あえてやるとしたら、スロットルワイヤーのようなものを使ってヘルメットとステーを連動させて、首を傾けるとステーも傾くようにしましょうか。

アパッチ（戦闘ヘリ）の照準みたいに。

補足

四輪の傾斜計は、二輪では正しく動かないと思います。そういえばハーレーにはバンク角が出る計器があるとかないとか。

回答No.8

oo14

＃５です。
ジャイロでも駆動元をバイクが受ける風を利用した風車にすれば、電気はいりません。
おもりを使うなら、軸を１：１のギアで逆位相にしてその軸にカメラを固定すれば
簡単かもしれません。
ただし、バイクの重心によっては１：１ではなさそうなので、
変速比をトロイダル変速機のようにアジャスタブルにしておかないと
汎用性はなさそうです。
言ってることわかりますよね。
（絵にするほどのこともないような気がしましたので、さぼります。）

お礼

半導体のジャイロセンサーではなく、実際に回転させるジャイロですか！

なるほど。これはもっともメカニカルに目的に至れますね。風を動力にするなんて深いです。

ただ・・・おもりウンヌンはイマイチ理解できません。これはバイクのバンクとは異なる動きをするおもりという事なんでしょうか・・・。

回答No.6

foo_bar

茶々になってたら御免なさい。

撮影時の揺れキャンセルはアマチュアレベルでは困難なので、
(機械が複雑になると故障とかも心配だし)
カメラ固定でしかし解像度大き目で撮り、
後で PC の動画編集ソフトで水平になるように
回転編集するというのはどうでしょう。

もっとも、それはそれで、全自動でやってくれるようなのは少なくとも
フリーで手に入るようなのには見当たりませんけれども。

お礼

これは逆転の発想ですね！

なるほど・・・。デジカメで試してみたら・・・イケそうな気がしてきました。

ソフトは自前で開発になりそうですね（笑）これも根性と労力がかなり要りそうですｗ

回答No.5

oo14

水平儀の応用ですね。
モーターでジャイロを動かし、その上のカメラを固定するのが堅いのでは。

お礼

やはり物理的なアイディアでは難しいですか・・・。超複雑でもいいので、メカニカルで解決した例でも無いものでしょうか。そこに今回興味があります。

回答No.4

mimazoku_2

カメラの取り付け台に、カメラ＋取り付け台の４～５倍の重量の重りを付けて、左右に動くようにしておく。

但し、この方法だと、左右に切り返しをした際に余計な揺れが出てしまうので、それらを吸収する機構が必要になる。（ダンパー？）

　□＜＝カメラ
　・＜＝支点（自由に動く）
　｜
～｜～＜＝スプリング
　■＜＝重り

こうすると、ぶらんぶらんと動きますが、重りの重さによっては、揺れが続いて落ち着かなくなります。

重り付近にスプリングで左右から、力を若干与える（引っ張り合う）と、揺れが収まりますね。（細かい揺れは残るよ。）

あとは、カメラや揺らし機構、重り、スプリングの強さで、バランスが決定される。

こればかりは、理論が無ければ、実験と検証の繰り返しでノウハウを掴もう。

お礼

これはおそらく・・・オモリの重量に関係なく、バイクと同じ傾きにならないでしょうか？

回答No.3

ate-no-nobu

車種はなんですか？
ドライブレコーダーの大きさは？

ヘッドライトの下にどうにか宙吊りになるように設置するか。
それができたら見た目も悪くないし、、走行中の視界も確保できますね。
例えばの話ですが、オフロード・モタードの類でハンドル中央にブランコのような
ステーを取り付けて宙吊りにすればいいのでしょうが、見た目、視界は悪いし、
風圧で後ろに傾きそうですね。
加速、減速、風圧で前後しないように固定し、左右に振れる仕組みでかつ見た目
視界の妨げにならないようにするなら、やはりヘッドライト下に空間があれば
どうにかして付けたいですね。

車種次第では付けられるかも。
写真があればうれしいです。

お礼

宙吊りだけですか？物理的には車体と同じように傾かないでしょうか・・・？

回答No.2

co2ro

振り子

お礼

う～～ん。

おそらくカラクリがあるのだと思いますが、なかなか発想に至らず・・・。

回答No.1

Cupper-2

岡持とジャイロ

ヒントだけで良いのかな。
たぶん質問者さんならこれだけで何とかしそうな感じがするんですけど。

お礼

いやーこんなんですか？

http://www.youtube.com/watch?v=-q7pv8vKH68

これを作るには、大変な時間と労力が必要だと思います（笑）

今回は物理的なカラクリ、驚きの発想で実現できればと思いまして・・・。