PIC24F C言語プログラミングについて

質問

PIC24Fについて
こんにちわ PIC24Fの勉強をしています。
使っているPICはPIC24FJ64GA002で、コンパイラは MPLAB IDE,C30 です。

現在LEDを2つ使って、異なるタイミングで点滅させるプログラムを作りたいと思っています。

参考書に載っていたプログラムを参考にして、1つのLEDを点滅させることはできました。
下にそのプログラムを書きます。

#include "p24FJ64GA002.h"
/// コンフィギュレーション ビットの設定
_CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF
& COE_OFF & ICS_PGx1& FWDTEN_OFF )
/// 8MHz*PLL4=32MHz (Full Speed)
_CONFIG2( IESO_OFF & FNOSC_FRCPLL & FCKSM_CSDCMD
& OSCIOFNC_OFF & IOL1WAY_OFF & I2C1SEL_PRI & POSCMOD_NONE)

int main(void)
{
CLKDIV = 0; // クロックの分周1:1に設定
AD1PCFG = 0xFFFF; // ポートA全ディジタルに指定
/// ポートの入出力モード設定
TRISB = 0; // ポートB　を出力に設定
/// タイマ１の設定　FOSC=16MHz,プリスケーラ 1:256, 200msec=5Hz
PR1 = 12500-1; // 16000000/5/256=12500
T1CON = 0b1000000000110000;
/// メイン ループ
while(1)
{
if(IFS0bits.T1IF) // タイマ割り込みチェック
{
IFS0bits.T1IF = 0; // 割り込みフラグクリア
/// LEDの反転制御
LATBbits.LATB15 = !LATBbits.LATB15;

}
}
}

２つの点滅のタイミングをずらすために、またさらにPRレジスタ（PR2)を付け加え、適当な値にします。
すると、割り込みフラグT2IFビットがセットされると思います。
そこでさらにもう一つif文をつけ、同様の書式で異なるピンにLATを割り振ってやれば異なるタイミングで割り込みが起きるというやり方でやろうと思っています。（まずこれで正しいのかどうかもわかりませんが・・・。）

ですがそれ以降がよくわかりません。

まず
if文の中に入っている(IFS0bits.T1IF）とはどういう意味を持っているのでしょうか？
C言語にも疎く、if文に＝や不等号などの条件が入っていないものを見るのも初めてです。
この他、○○bits.○○　というような書き方が手持ちの参考書に頻出している上に、まだ読んでいる途中ですので何とも言えませんが、どこにも詳しく書いてありません。
LATBbits.LATB15 = !LATBbits.LATB15　くらいならなんとなく想像はつきますが書式もいまいちわかりません

また、
同様にif文を使ってやる場合、IFSxレジスタは何を使えばいいのでしょうか？
割り込みベクタテーブル表を見ると、使っているタイマ１の割り込みフラグがIFS0<3>となっていましたので、PR2によりセットされたT2IFと合わせて
if(IFS0bits.T2IF)～
と適当に入力してみましたが、シミュレータでもうまくいきません。

分かりづらい文章かと思いますが、よろしくお願いします。

回答No.2

undemande

私もPIC24FJ64GA002と、PIC24FJ64GA004を使用しております。
さて、LED２個の時間差点滅プログラムのサンプルが、後閑氏の書籍に載っておりましたので、引用しておきます。MPLAB C30です。

＊＊＊　引用開始　＊＊＊

/**********************************************
* PIC24F標準基板(PIC24FJ64GA002)
* Timer1 : タイマテスト 割り込みでLEDを点滅制御
* 　タイマ１=500msec　タイマ２=250msec
* 　スイッチによりCPUの割り込みレベル変更　LED高速点滅停止
***********************************************/
#include "p24FJ64GA002.h"
/// コンフィギュレーション ビットの設定
_CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF
& COE_OFF & ICS_PGx1& FWDTEN_OFF )
/// 8MHz*PLL4=32MHz (Full Speed)
_CONFIG2( IESO_OFF & FNOSC_FRCPLL & FCKSM_CSDCMD
& OSCIOFNC_OFF & IOL1WAY_OFF & I2C1SEL_PRI & POSCMOD_NONE)
/************************
* メイン関数
************************/
int main(void){
CLKDIV = 0; // クロック分周 1:1
AD1PCFG = 0xFFFF; // 全ポートをディジタルに指定
/// ポートの入出力モード設定
TRISB = 0xF0A0; // ポートB RB15-12,7,5 input
CNPU2bits.CN23PUE = 1; // CN23　スイッチ用プルアップ
/// タイマ１設定
/// 500msec周期 　内部クロック,1/256,FOSC=16MHz
T1CON = 0b1000000000110000; //
PR1 = 31249; // 500msec
IPC0bits.T1IP = 5; // 割り込みレベル５に設定
IEC0bits.T1IE = 1; // 割り込み許可
/// タイマ２設定
/// 250msec周期　内部クロック、1/256、FOSC=16MHz
T2CON = 0b1000000000110000;
PR2 = 15624; // 250msec
IPC1bits.T2IP = 3; // 割り込みレベル3
IEC0bits.T2IE = 1; // 割り込み許可
/// メインループ
while(1) {
/// CPU割り込みレベル設定
if(PORTBbits.RB7) // スイッチの入力チェック
SRbits.IPL = 2; // CPUの割り込みレベル2
else
SRbits.IPL = 4; // CPUの割り込みレベル４
}
}
/*********************
* タイマ1割り込み処理
**********************/
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void){
IFS0bits.T1IF = 0; // 割り込みフラグクリア
/// 2個のLEDの反転制御
LATBbits.LATB11 = !LATBbits.LATB11;
LATBbits.LATB10 = !LATBbits.LATB10;
}
/**********************
* タイマ２割り込み処理
**********************/
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T2Interrupt(void){
IFS0bits.T2IF = 0; // 割り込みフラグクリア
/// 2個のLEDの反転制御
LATBbits.LATB9 = !LATBbits.LATB9;
LATBbits.LATB8 = !LATBbits.LATB8;
}

＊＊＊　引用　終わり　＊＊＊

引用した書籍は、
C言語ではじめる PIC24F活用ガイドブック [大型本]
後閑 哲也 (著)
価格：￥ 3,360
大型本: 472ページ
出版社: 技術評論社 (2007/10/18)
ISBN-10: 4774132470
ISBN-13: 978-4774132471
発売日： 2007/10/18
商品の寸法: 23 x 18 x 3.2 cm

CDが添付されていて、全てのサンプルプログラムが公開されています。

この書籍はアマゾンなどで入手可能です。

頑張ってくださいね。

回答No.1

D-Matsu

えーと、まず「Cにおける論理値」と構造体、特に「ビットフィールド」をきっちり勉強されるのが良いかと思います。
一応解説すると、

> if文の中に入っている(IFS0bits.T1IF）とは

IFS0bits.T1F != 0
と同じ意味を持ちます。

> ○○bits.○○　というような書き方

これは前述の通りビットフィールドのことを理解すればわかります。

PICやMPLABは使ったことがないのでどのレジスタを使うかと言った話には答えられませんが、そこより先に上記の理解を進めたほうがいいかと思います。