この制御工学の問題はどうしたら解けますか?
この制御工学の問題の解き方はどうしたら宜しいのでしょうか?
ヒントでも構いませんのでお教え下さい。
(問題) 制御系の特性は、ある信号をシステムに与え(入力)、その応答(出力)を
計測して求める。よく使用されるものは、ステップ応答の過渡応答や周波数
応答である。応答の良さは制御の要求によってそれぞれ異なるが、主に、
「安定性」、「速応性」、「定常特性」の3つの応答から求めたパラメータで評価する。次の各文の特性、一般的にどのように評価すると適切か?
「良い」・・・・・・・・・(1)
「悪い」・・・・・・・・・(2)
「不能」・・・・・・・・・・(3)
1、 ステップ応答のムダ時間が長い時の速応性
2、 ステップ応答の行き過ぎ量が大きい時の速応性
3、 ステップ応答の立ち上がり時間が短い時の速応性
4、 ステップ応答の減衰率が小さい時の安定性
5、 開ループ周波数特性のゲイン余裕の値が小さい時の安定性
6、 開ループ周波数特性のゲイン余裕の値が小さい時の速応性
7、 一次遅れ要素の時定数が小さい時の速応性
8、 二次遅れ要素の減衰係数を固定して、固有振動数の値を小さくした時の速応性
9、 制御装置のゲイン定数の値を大きくした時、閉回路のステップ応答の定常特性
10、 一次遅れとむだ時間要素で近似した制御対象に、P(比例)動作のみ使用した場合の定常特性
11、 一次遅れとむだ時間要素で近似した制御対象に、PI(比例+積分)動作のみ使用した場合と比べて、PID(比例+積分+微分)動作を使用した場合の速応性
お礼
昨日は突発対応で返事が遅れてしまい申し訳ありませんでした。 大変、分かりやすい説明でした。 今度は回路図の方にまで気を配って配線します。