＜画像処理＞MFC環境下でのSURFの抽出

質問

MFC環境下で，OpenCVを用いて画像処理を行っています．

SURFの抽出を行うためにOpenCV内のcvExtractSURF()を利用しようと考えているのですが，
なぜかcvExtractSURF()の所でプログラムが落ちてしまいます．

現在の記述内容は大まかには以下の通りです．

void CSampleView::OnChar(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags){
…
char* object_filename = "object1.png";
char* scene_filename = "scene1.png";
switch(nChar){
case 'a':
break;
…
case 'x':
IplImage* object = cvLoadImage( object_filename, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
IplImage* image = cvLoadImage( scene_filename, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
CvSeq *objectKeypoints = 0, *objectDescriptors = 0;
CvSeq *imageKeypoints = 0, *imageDescriptors = 0;
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSURFParams params = cvSURFParams(500,1);

cvExtractSURF( object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params );
cvExtractSURF( image, 0, &imageKeypoints, &imageDescriptors, storage, params );
…
break;
}
CView::OnChar(nChar, nRepCnt, nFlags);
}

ビルドまでは上手くいっています．
画像の読込みについても問題ないことは確認済みなのですが，
プログラムを大幅に簡略していった結果，cvExtractSURF()の所で落ちているという結果を得ました．

プログラムが落ちた後，ダイアログに以下のようなエラーメッセージが出ます．
「unknown software exception(0xc00000fd)がアプリケーションの0x003682f7で発生しました．」

色々調べてどうにか自分の力で解決しようと試みたのですが，行き詰ってしまいました．
お力添え頂けると非常に嬉しいです．
どうぞ宜しくお願い致します．

回答No.3

redfox63 · ベストアンサー

ごめんなさい 画像処理にはあまり明るくないので ・・・

使っているライブラリを CV110d.dll(lib)をリンクするようにすれば
ソース位置まで展開されたかと思います

閾値を検出がほとんどされない側(増加/減少どちらか)思いっきり振ってしまってみても同じなのか検証してみるとか

OpenCVのホームページのフォーラムとかMSDNのフォーラムなんかのほうが識者が集まっているかもしれませんよ

お礼

お礼が遅くなってしまし申し訳ありません．
有難うございます．

>OpenCVのホームページのフォーラムとかMSDNのフォーラムなんかのほうが識者が集まっているかもしれませんよ

少し調べてみたいと思います．
色々ご教授頂いて本当に有難うございました．

回答No.2

redfox63

cvDURFParamsの閾値を増減してみてはいかがでしょう
たぶん算出した特徴点の数が多くなりすぎているのが原因のように思います

テスト段階ならデバッグ版のDLLを使ってみるとか ・・・
OpenCV2.1ならソースも公開されていたはずですし

お礼

回答ありがとうございます．

ご指摘頂いたcvSURFParamsの閾値を何回か変更してみたのですが，
やはり同じエラーが出てしまうようです．
画像サイズは365×274で，決して大きくはないとは思っているのですが・・・

ちなみにデバッグモードで実行すると，
「ハンドルされていない例外はsample.exe (CV110.DLL) にあります: 0xC00000FD: Stack Overflow」
と出ます．
やはり，スタックの領域が足りないことが直接的な原因なのでしょうか？

何度もありがとうございます．知識不足で恥ずかしい限りです．

回答No.1

redfox63

0xc00000fdの例外はスタックオーバーフローのようですよ
つまりスタックを食いつぶしてるのかも ・・・

OpenCVのサンプル find_obj.cpp の実行はうまくいくのでしょうか？

補足

早速の回答ありがとうございます．

>0xc00000fdの例外はスタックオーバーフローのようですよ
>つまりスタックを食いつぶしてるのかも ・・・

やはりそうなんですかね．
一応スタックの領域を幾分広げて実行してみたものの，上手く行かなかったので，
正直全然良くわからない状態です・・・

find_obj.cpp のほうは問題なく実行できています．