Mac OS X Snow LeopardでのOpenCVについて

質問

Mac OS X Snow LeopardでのOpenCVについて
Mac初心者です。MacBookAir (Mac OS X 10.6)を使っています。
大学の卒業研究でiPhone4上でOpenCVを使うことになりました。

大まかにいうと、OpenCVのサンプルコードが実行できません。

現状は以下の通りです。
・Xcode3.2.3のみでの簡易的なiPhoneアプリの作成は可能
・X11(XQuartz 2.5.1)インストール済み
・MacPots 1.9.1 インストール済み
・Subversion 1.6.12 インストール済み
・MacPortsでCMakeをインストール済み
・MacPortsでOpenCV 2.1.1 インストール済み

参考にしたサイトは以下です。
http://d.hatena.ne.jp/tamakiii/20091125/1259172941
http://keepkeptkept.seesaa.net/article/153200416.html
CMakeのインストールとOpenCVのビルドは下のサイトを参考にし、他は上のサイトを参考にしました。

サンプルコードのコンパイル後、どれをどのようにしたらサンプルコードを実行できるのかわからなかったため、
どこのサイトで見かけたか覚えていませんが、kmeans.cがあるフォルダで
$ gcc -lcv -lhighgui kmeans.c
と打ちましたところ、エラーが大量に出ました。（一番上のエラーはcv.h: No such file or directoryとなっています）
また、別なサイトでみた
$ python -c "import cv"
を打つと、「ImportError: No module named cv」と表示され、実行できません。

パスが通っていないのかと思ったのですが、「.bash_profile」にいろんなサイトに書いてあるようにパスを追加してあります。

Mac初心者で、何をどうすればいいのか全くわかっていません。
情報が不足していると思いますが、何を掲載すればいいのかわからないため、
おっしゃっていただければ、逐次追加していきますのでよろしくお願いします。

回答No.2

kmee · ベストアンサー

includeで opencv/cv.hしと指定してあったら
-I/opt/local/include で /opt/local/include の下の opencv/cv.h が探せるのですから
includeで cv.hしと指定してあったら
-I/opt/local/include/opencv で /opt/local/include/opencv の下の cv.h が探せます。

-lXXXXは、 ライブラリ検索パスにある libXXXX.a または libXXXX.la と言うファイルをリンクします。
ls /opt/local/lib/libcv*
として、ファイルがあるか確認してみてください。

当方、以下のコマンドで実行ファイルが作成されました
gcc -I/opt/local/include/opencv -L/opt/local/lib kmeans.c -lcv -lcxcore -lhighgui

それから、 MacPortsでは Python用モジュールはインストールされないようです。variantにもありません。
Pythonで使いたい場合はソースからコンパイルするか、 Portfileをいじって--with-pythonになるようにする必要があるようです。

ちなみに、 PYTHONPATHは Pythonがモジュールを探すパスなので、
export PYTHONPATH=/Users/takaaki/opencv/lib:$PYTHONPATH
というのは、 /Users/takaaki/opencv/lib というディレクトリが存在して、かつ読み取り可能でないと意味がありません。

お礼

回答していただきおりがとうございます。

> includeで opencv/cv.hしと指定してあったら
> -I/opt/local/include で /opt/local/include の下の opencv/cv.h が探せるのですから
> includeで cv.hしと指定してあったら
> -I/opt/local/include/opencv で /opt/local/include/opencv の下の cv.h が探せます。

言われてみればそうですよね。
お恥ずかしいばかりです。

> -lXXXXは、 ライブラリ検索パスにある libXXXX.a または libXXXX.la と言うファイルをリンクします。
> ls /opt/local/lib/libcv*
> として、ファイルがあるか確認してみてください。

「ls /opt/local/lib/libcv*」に当てはまるものがありませんでした。
「ls /opt/local/lib/libopencv*」ならあるのですが・・・

> 当方、以下のコマンドで実行ファイルが作成されました
> gcc -I/opt/local/include/opencv -L/opt/local/lib kmeans.c -lcv -lcxcore -lhighgui

上記のlibcv*がないのが原因かと思いますが、「Undifinde Symbols」として「_cv*」が大量に出ています。
もう１度見直してみたところ、OpenCV.frameworkが正しく作成されていませんでした。
というか失敗したままでできたつもりになっていました。現状これが最大の原因かと思っています。

> それから、 MacPortsでは Python用モジュールはインストールされないようです。variantにもありません。
> Pythonで使いたい場合はソースからコンパイルするか、 Portfileをいじって--with-pythonになるようにする必要があるようです。

了解しました。

> ちなみに、 PYTHONPATHは Pythonがモジュールを探すパスなので、
> export PYTHONPATH=/Users/takaaki/opencv/lib:$PYTHONPATH
> というのは、 /Users/takaaki/opencv/lib というディレクトリが存在して、かつ読み取り可能でないと意味がありません。

/Users/takaakiの部分は自分のPCに合わせてあります。

回答No.1

kmee

> MacPortsでOpenCV 2.1.1 インストール済み
? MacPortsでインスールされるのは2.0.0のようですが。
まあ、使い方は変りませんが。

> $ gcc -lcv -lhighgui kmeans.c
> と打ちましたところ、エラーが大量に出ました。（一番上のエラーはcv.h: No such file or directoryとなっています）

Mac初心者ということですが、他のOSの経験は?Cでの開発の経験は?GCCを使ったことはありませんか?

MacPortsでインストールしたOpenCVのヘッダファイルは /opt/local/include/opencvディレクトリの中、ライブラリファイルは /opt/local/lib の中にあります。標準のインクルード/ライブラリのパス上ではないので、追加する必要があります。
コマンドラインから直接gccを呼び出すなら、-I(大文字のi)でインクルードファイルを探すディレクトリを, -Lオプションでライブラリファイルを探すディレクトリを追加します。
gcc -I/opt/local/include -L/opt/local/lib -lcv -lhighgui kmeans.c
(プログラム中に #include <opencv/～.h> と記述した場合)

XCodeなら、「プロジェクト設定を編集」で 「ビルド」の中の「検索パス」の中の「ヘッダ検索パス」「ライブラリ検索パス」にそれぞれ追加します。

Pythonの方も、 http://keepkeptkept.seesaa.net/article/153200416.html に出てきた環境変数 PYTHONPATH を正しく設定していないのだと思われます。

少なくとも、以上でMac上では動作するはずです

お礼

回答いただきありがとうございました。

> Mac初心者ということですが、他のOSの経験は?Cでの開発の経験は?GCCを使ったことはありませんか?

Linux (open SUSE)で簡易的なものならありますが、ライブラリファイルを探すディレクトリの指定等はしたことがありませんでした。

> MacPortsでインストールしたOpenCVのヘッダファイルは /opt/local/include/opencvディレクトリの中、ライブラリファイルは /opt/local/lib の中にあります。標準のインクルード/ライブラリのパス上ではないので、追加する必要があります。
> コマンドラインから直接gccを呼び出すなら、-I(大文字のi)でインクルードファイルを探すディレクトリを, -Lオプションでライブラリファイルを探すディレクトリを追加します。
> gcc -I/opt/local/include -L/opt/local/lib -lcv -lhighgui kmeans.c
> (プログラム中に #include <opencv/～.h> と記述した場合)

kmeans.cでは、
　　#include "cv.h"
　　#include "highgui.h"
　　#include <stdio.h>
となっていました。
> gcc -I/opt/local/include -L/opt/local/lib -lcv -lhighgui kmeans.c
を打ってみましたが、
　　ld: library not found for -lcv
　　collect2: ld returned 1 exit status
と表示されました。説明いただいたように#include <opencv/～.h> となっていないのでダメなのでしょうか。

> Pythonの方も、 http://keepkeptkept.seesaa.net/article/153200416.html に出てきた環境変数 PYTHONPATH を正しく設定していないのだと思われます。

.bash_profileに「export PYTHONPATH=/Users/takaaki/opencv/lib:$PYTHONPATH」を追加しただけではできていないでしょうか？

> 少なくとも、以上でMac上では動作するはずです

実行方法がまだよく理解できていません。
上記「gcc -I...」で実行されるのでしょうか？

よろしくお願いします。